Tất cả các chức năng,được cung cấp bởi các thuận toán trong hệ thống EPAS được gọi là chức năng lái.
2.5.1 Các chức năng lái
2.5.1.1 Hỗ trợ lái
Trợ lực lái được cung cấp bởi động cơ DC là chức năng cơ bản của hệ thống EPAS, trợ lực lái được xuất ra dựa trên momen lái do người lái tác động vào vành tay lái,yêu cầu lái và tốc độ của xe.
2.5.1.2 Giảm xóc
Trong q trình vận hành,hệ thống lái chịu nhiều tác động khác nhau,có xu hướng ảnh hưởng tiêu cực đến sự ổn định của hệ thống lái. Trong trường hợp lái lý thưởng xe trên đường thẳng.không cần can thiệp lái và do đó khơng cần hỗ trợ trợ lực lái. Tuy nhiên ,trên thực tế,gia tốc liên tục thay đổi từ các biến số gây nhiều bên ngoài,chẳng hạn như mặt đường,hoặc chuyển động lái nhỏ của người điều khiển,do đó những tác động này không dẫn đến mất ổn định khi lái,các biến số nhiều này được hệ thống phát hiện và giảm chấn theo cách phụ thuộc vào tốc độ.
2.5.1.3 Bù ma sát
Trong hệ thống lái cơ điện,tổn thất ma sát phát sinh ở các điểm khác nhau,có ảnh hưởng tương ứng đến các đặc tính lái. Momen trợ lực bổ sung và dịng điện bù tương ứng được tính tốn để bù ma sát.
2.5.1.4 Bù qn tính
Điều khiển phương tiện là một q trình động - xem xét các tỷ số truyền đặc trưng của hệ thống EPAS - bị nhiễu bởi quán tính của các khối lượng tương đối lớn di chuyển. Nếu khơng có các biện pháp khác, người lái xe sẽ phải liên tục bẻ lái chống lại các lực lượng gây ra. Bù qn tính có nghĩa là người lái xe khơng cịn phải làm điều này nữa tay lái phản ứng ngay lập tức và chính xác đối với hành động điều khiển.
2.5.1.5 Giảm công suất hỗ trợ
Nếu người lái đánh lái vào chướng ngại vật, chẳng hạn như lề đường, các bánh xe sẽ bị chặn lại, do đó khơng thể đánh lái được nữa. Tuy nhiên, miễn là người lái tiếp tục tạo ra một mô-men lái, hệ thống EPAS sẽ cung cấp một mô- men xoắn hỗ trợ mạnh mẽ, điều này sẽ tạo ra sự tiêu tán công suất rất cao, dẫn đến hệ thống nóng lên. Để giảm tải này và bảo vệ hệ thống, một thuật toán được thực hiện để xác định bất kỳ sự ngăn chặn nào và giảm công suất hỗ trợ.