2.6.1 Cụm trợ lực lắp trên trục lái
được tích hợp vào nội thất xe, loại EPAS này có thể được cấu hình cho các điều kiện mơi trường tương đối.
Vì bộ trợ động được tích hợp trực tiếp vào cột lái, hệ thống EPAS hiện đại phải đủ nhỏ để thích ứng linh hoạt với khơng gian lắp đặt trên xe. Do ở gần người lái xe, bộ trợ động phải rất yên tĩnh ở tất cả các tốc độ lái. Các yêu cầu cao về cảm giác lái được đáp ứng bởi cơ chế cứng của cột lái và trục trung gian, cũng như bằng các thuật toán điều khiển tương ứng.
2.6.2 Trợ lực lái điện thanh răng đơn
Hình 2.27 Trợ lực thanh răng đơn
Trong trường hợp EPAS một bánh răng, bộ trợ động được đặt trực tiếp trên bánh răng lái. Việc tích hợp cảm biến mô-men xoắn, bộ trợ lực và hộp số giảm tốc vào vỏ bánh răng lái dẫn đến một hệ thống EPAS nhỏ gọn, tuy nhiên, hệ thống này có cách bố trí tương đối linh hoạt. EPAS một bánh răng được sử dụng trong các loại xe tầm trung và nhỏ.
Vì chúng được đặt trong khoang động cơ, EPAS một bánh răng và các hệ thống sau tiếp xúc với nhiệt độ môi trường xung quanh cao hơn so với hệ thống EPAS (lên đến 135 ° C) và phải được thiết kế phù hợp, đặc biệt là đối với các thành phần điện tử. Vị trí của EPAS tiếp xúc với các hạt bụi bẩn và hơi ẩm do đó phải có kết cấu vỏ bọc kín.
2.6.3 Trợ lực lái điện thanh răng kép
Hình 2.28Trợ lực thanh răng kép
Như tên cho thấy, loại hệ thống EPAS này có bánh răng thứ hai. Bộ phận thứ hai này chứa động cơ điện, bộ điều khiển và hộp số giảm tốc cũng như bánh răng. Do nguyên tắc được sử dụng, cảm biến mơ-men xoắn được tích hợp vào bộ phận bánh răng trên cột lái, tương tự như EPAS một bánh răng, để một đường tín hiệu riêng biệt được chuyển đến bộ điều khiển điện. So với khái niệm bánh răng đơn, EPAS bánh răng kép cung cấp mức độ linh hoạt hơn trong việc bố trí bộ trợ động và do đó vị trí của nó trong khơng gian hạn chế có sẵn trong khoang động cơ. Vì nó độc lập với tỷ số bánh răng lái, tỷ số truyền của hộp giảm tốc có thể được tối ưu hóa cho các ứng dụng có mơ-men xoắn điều khiển cao hơn.
Hình 2.29Trợ lực trục song song
Hệ thống truyền động song song trục được sử dụng trong các loại xe có tải trọng trục trung bình đến cao và hiện đang có sự phát triển mạnh mẽ, vì hệ thống thủy lực hiện đang được thay thế bằng hệ thống trợ động điện trong loại xe này khi hệ thống EPAS ngày càng trở nên hoàn thiện.
Bộ phận này bao gồm một động cơ điện và một ECU, được bố trí theo trục song song với thiết bị lái. Một bánh răng trên trục động cơ dẫn động một dây đai có răng, truyền mơmen xoắn tới đai ốc của bộ truyền động trục vít me bi, có trục quay nằm trên giá lái. Nhờ các giai đoạn truyền động hiệu quả, đai răng và truyền động trục vít me bi, dạng EPAS này có hiệu suất tổng thể cao, giúp nó có thể kiểm sốt các lực lái lớn. Đến lượt mình, cảm biến mơ-men xoắn được tích hợp vào bộ bánh răng lái và kết nối với bộ trợ lực thơng qua một đường tín hiệu.
2.6.5 Trợ lực lái đồng tâm
Hình 2.30Trợ lực lái đồng tâm
Hệ thống EPAS đồng tâm giá đỡ được sử dụng trên các phương tiện có tải trọng trục cao và yêu cầu lực truyền động tương ứng cao. Tuy nhiên, ngày nay chúng vẫn chưa được phổ biến rộng rãi.
Với hệ thống này, rôto của động cơ điện được đặt trực tiếp trên đai ốc bi. Mô-men xoắn của động cơ điện được chuyển thành cơ cấu truyền động - lực tác động lên giá lái bằng vít bi. Vì hệ thống chỉ bao gồm một khâu truyền động nên động cơ điện phải cung cấp một mômen xoắn rất cao.