5. Nắp ắc qui 6 Mặt điỊu khiĨn
7.1. Vài nột về lịch sử hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioing System)
Positioing System)
Hệ định vị toàn cầu (GPS) được Bộ quốc phũng Hoa Kỳ (US of Defense) triĨn khai và đưa vào hoạt động từ những năm 1960 nhằm cung cấp nguồn thông tin phục vụ mục tiờu định vị và dẫn đường cho cả quõn sự và dõn sự, tớn hiệu định vị và dẫn đường này được phỏt liờn tục 24 giờ một ngày, trong mọi điều kiện thời tiết, phủ trựm trờn toàn trỏi đất.
GPS được xõy dựng bao gồm 24 vƯ tinh NAVSTAR có độ cao bay 20.200 km. Cỏc vệ tinh này được xem là cỏc điểm tham chiếu trong khụng gian đĨ từ đó các máy thu tớn hiệu vệ tinh GPS đặt dưới bề mặt trỏi đất xỏc định được vị trớ hiện thời cđa chúng.
Sở dĩ cú thể xem cỏc vệ tinh như cỏc điểm tham chiếu bởi vỡ quỹ đạo bay của chỳng đà được xỏc định và giỏm sỏt liờn tục một cỏch rất chớnh xỏc thụng qua cỏc điểm điều khiển mặt đất. Bằng cỏch đo khoảng thời gian di chuyển của cỏc tớn hiệu được truyền đi từ cỏc vệ tinh, mỏy thu tớn hiệu định vị vệ tinh GPS đặt trờn bề mặt trỏi đất cú thể xỏc định được khoảng cỏch từ chỳng tới mỗi vệ tinh. Với khoảng cỏch đo được từ 4 vệ tinh khỏc nhau kết hợp với một vài thuật toỏn cao cấp khỏc, mỏy thu tớn hiệu định vị vệ tinh GPS cú thể tớnh được vĩ độ, kinh độ, độ cao, hướng và tốc độ di chuyển. Trong thực tế, cỏc loại mỏy này cú cấu hỡnh tốt cú thể xỏc định được vị trớ của chỳng tại bất kỳ nơi nào trờn trỏi đất với độ chớnh xỏc nhỏ hơn 100 m, khoảng thời gian để thực hiện việc xỏc định vị trớ này chỉ là một vài giõ Thờm vào đú là khả năng xử lý tớn hiệu tiờn tiến nờn chỉ cần cỏc ăngten rất nhỏ đà cú thể thu được cỏc tớn hiệu phỏt đi từ vệ tinh kể cả cỏc tớn hiệu rất yế Chớnh vỡ vậy mà cỏc mỏy thu tín hiƯu GPS ngày càng có kích thước nhỏ gọn nhưng cỏc tớnh năng hoạt động lại cao cấp hơn.
Một đặc điểm nổi bật của hệ định vị toàn cầu GPS đú là việc tất cả mọi người đều được quyền khai thỏc miễn phớ tớn hiệu GPS mà khụng cần khai bỏo hoặc đăng ký quyền sử dụng với nhà sản xuất. Với tất cả cỏc đặc điểm trờn, chỳng ta cũng dƠ dàng nhận thấy tại sao cụng nghệ GPS lại phỏt triển mạnh và nhanh chóng trở thành một chuẩn toàn cầu trong định vị và dẫn đường, GPS thực sự là một hƯ thống với đầy đủ cỏc tớnh năng mạnh mẽ, phục vụ cho tất cả mọi người sử dụng tại bất kỳ nơi nào trờn thế giớ