5. Nắp ắc qui 6 Mặt điỊu khiĨn
7.3.2. Cỏc phương phỏp đo GPS
nhận số liệu khỏc nhau rất nhiều về độ chớnh xỏc, thời gian đo, hiệu suất cụng việc núi chung. Bảng 7 - 1 liệt kờ một số cỏc phương phỏp đo khỏc nhau của cụng nghƯ đo GPS.
Bảng 7. 1. Một số phương phỏp đo GPS
Phương phỏp đo Lợi ớch Yờu cầu
Đo tĩnh
Độ chính xác cao nhất (nhỏ hơn centimet): dùng cho đo lưới khống chế.
Khụng đũi hỏi phải quan sỏt và thu số liệu liờn tục từ 4 vệ tinh
Thời gian đo khoảng 1 giờ cho một cạnh đ Thời gian thay đỉi phụ thuộc vào chiều dài cạnh đ Bắt buộc phải tớnh toỏn và thiết kế chọn giờ trước khi tiến hành đo
Đo tĩnh nhanh
Đo chớnh xỏc trung bỡnh: nằm
trong khoảng 1cm2ppm.
Mỗi điểm đo đũi hỏi từ 5 - 10 phút
Đũi hỏi mỏy thu phải cú khả năng đo tĩnh nhanh.
Chỉ đũi hỏi cú 4 vƯ tinh hc nhiều hơn, khụng đũi hỏi phải quan sỏt và thu số liƯu liên tơc từ 4 vệ tinh.
Đo động Xử lý sau cho 2 kiĨu đo Stop and
Go và Continuous
Phương phỏp xử lý sau khi đo rất nhanh. Độ chính xác trung bỡnh: nằm trong khoảng 1 cm
2ppm.
Mỗi điểm đo cần ít nhất 1 hay 2 lần ghi số liệu (epochs)
Đũi hỏi phải quan sỏt và thu số liƯu liên tơc từ ít nhất là 4 vƯ tinh trong suốt thời gian đo; đũi hỏi mỏy thu phải cú khả năng khởi đọ
Đo thời gian thực
Phương phỏp đo nhanh nhất; kết quả phộp đo thu được ngay trờn thực đị Độ chớnh xác
nằm trong khoảng 1 cm
2ppm.
Mỗi điĨm đo cần ít nhất 1 hay 2 lần ghi số liƯu (epochs)
Đũi hỏi mỏy thu phải hội đủ cỏc điều kiện sau:
Khả năng khởi đo và khởi đo lại nếu mất tín hiƯụ
Cần ớt nhất là 5 vệ tinh cho viƯc tự động khởi đọ
Phải có bộ liên kết sóng radio giữa trạm mỏy tĩnh và trạm di động
1. Đo tĩnh
Là phương phỏp đo được duy trỡ kể từ khi xuất hiện thiết bị đo GPS cho tới nay, thường được sử dụng cho mục tiờu đo khống chế. Phương phỏp đo tĩnh đũi hỏi phải cú 2 mỏy thu, một mỏy đặt tại điểm tham chiếu (điểm đà biết toạ độ), mỏy thứ 2 đặt tại điểm cần xỏc định và cựng thu số liệu liờn tơc trong khoảng một giờ cho mỗi lần đ
2. Đo tĩnh nhanh
Đũi hỏi về cấu hỡnh phần cứng và thời gian đo là 2 yếu tố để phõn biệt phương phỏp đo tĩnh nhanh với cỏc phương phỏp đo GPS khỏc. Phương phỏp đo tĩnh nhanh cần phải cú phần mềm xử lý sau số liệu đo đạc ngoài thực địa để cú thể cho ra được kết quả đo cuối cựng.
Cỏc thủ tục đo đạc cần tiến hành trờn thực địa cũng giống như với phương phỏp đo tĩnh, ngoại trừ thời gian cần thiết cho mỗi điểm đo khụng quỏ chặt chẽ. Bảng dưới đõy sẽ cho biết thời gian cần thiết khi ỏp dụng phương phỏp đo tĩnh nhanh, thụng thường khoảng thời gian trung bỡnh từ 5 đến 10 phỳt là đủ cho mỗi điểm đ
Bảng 7. 2. Thời gian cần thiết khi đo tĩnh nhanh
Số vệ tinh Thời gian đo (phút)
4 20 +
5 10 - 20
6+ 5 - 10
Thời gian đo trong phương phỏp đo tĩnh nhanh cũn phụ thuộc vào khoảng cỏch của cạnh đo và đồ hỡnh vệ tinh. Khoảng thời gian ở bảng 7.2 chỉ tính tới số lượng vệ tinh và chỉ ứng dụng cho cỏc cạnh đo ngắn.
3. Phương phỏp đo động
Là phương phỏp đo mang lại hiệu quả cụng việc cao nhất. Trong chế độ đo động, một máy thu đặt tại điểm đà biết chớnh xỏc toạ độ (gọi là mỏy thu cố định) và mỏy thu thứ hai (mỏy thu di dộng), mỏy này sẽ di chun quanh khu vực và thực hiện đo tại cỏc điểm đo cần thiết.
Người ta chia phương phỏp đo động thành: - Xư lý sau hc thời gian thực
- Một tần số hoặc 2 tần số - Dừng và đi tiếp
- Liờn tục
Tất cả cỏc mỏy thu trong đo động đều cú khả năng khởi đo và rất nhiều cỏc mỏy thu cũn đỏi hỏi phải cú khả năng khởi đo lại trong trường hợp bị mất tớn hiệu từ một số cỏc vệ tinh đang quan sỏt.
Cỏc mỏy thu một tần số buộc phải khởi đo bằng cỏch sử dụng cỏc cạnh đo đà biết. Đõy là điều cần thiết cho cả 2 kiểu đo thời gian thực và xư lý saụ Thông
thường cạnh đo đà biết là cạnh đo đà được tiến hành đo trước bằng phương phỏp đo tĩnh nhanh hoặc đo tĩnh trước khi tiến hành đo động, nhưng cũng cú thể là cỏc cạnh đo đà được xỏc định lúc trước cịng bằng phương phỏp đo động hoặc cỏc điểm khống chế đà được tớnh chuyển toạ độ về hệ WGS - 84.
4. Đo thời gian thực
Là phương phỏp đo động đơn giản nhất, với phương phỏp đo này người sử dụng cú thể quan sỏt được kết quả đo ngay tại thực đị Đo thời gian thực cú thĨ chia thành:
- Một tần số
- Hai tần số với khả năng khởi đo tự động tĩnh.
- Hai tần số với khả năng đo tự động trong khi đang di chuyển.
Trong phương phỏp đo thời gian thực buộc phải sử dụng bộ liờn kết sóng radio, máy phát sóng radio sẽ trun số liệu hiệu chỉnh vi sai DGPS từ máy thu trạm cố định tới cho mỏy thu trạm di động, mỏy thu trạm di động vừa nhận tớn hiƯu vƯ tinh và tín hiƯu DGPS và xử lý ngay lập tức mỗi khi nú thu được để cho ra ngay kết quả của phộp đ
5. Dừng và đi tiếp
Đõy là chế độ hoạt động mặc định trong phương phỏp đo động. Việc đo đạc được tiến hành như sau: mỏy di động dừng lại tại một điĨm, thu 2 hc 3 tín hiƯu số liệu (cú thể nhiều hơn nếu cần thiết), sau khi di chun tới điĨm tiếp theọ Nếu đo đạc và xử lý sau, số liệu sẽ được ghi vào bộ nhớ của mỏy thu, sau đú được đưa vào mỏy vi tính đĨ xư lý.
KiĨu đo này thường được sử dụng để đo đạc trong cỏc khu đo cú bỏn kớnh trong khoảng 10 km và được sử dụng để đo chi tiết.
6. Đo liờn tục
Kiểu đo này cung cấp cỏc khả năng đo đạc phục vụ thành lập bản đồ (đo mặt cắt, đường bỡnh độ) hoặc để kết hợp với cỏc mỏy chụp ảnh hàng khụng để xỏc định toạ độ tõm cỏc ảnh chụp.
Kiểu đo này cũng giống như đo bằng phương phỏp dừng và đi tiếp, nhưng đo liên tơc khụng chỉ tớnh toỏn vị trớ điểm mỗi khi dừng lại là mỏy thu liờn tục ghi số liệu chớnh xỏc trong khi vẫn đang di chuyển. Phương phỏp đo đạc này rất tốt đối với việc đo chi tiết thành lập bản đồ.