5. Nắp ắc qui 6 Mặt điỊu khiĨn
7.2. Nguyờn lý làm việc của hệ GPS 1 Cỏc hợp phần cđa hƯ GPS
7.2.1. Cỏc hợp phần cđa hƯ GPS
Hình 7. 1: Cỏc hợp phần của hệ GPS 1. Mảng cỏc trạm giỏm sỏt và điều khiển
Hệ thống này được đặt trờn mặt đất bao gồm 4 trạm giỏm sỏt, một trạm điều khiển chớnh và 3 trạm truyền tin. Cỏc trạm giỏm sỏt cú nhiệm vụ liờn tục theo dừi hoạt động của chựm cỏc vệ tinh đang bay trờn quỹ đạo và cung cấp số liệu quan sỏt được về cho trạm điều khiển chớnh. Trạm điều khiển chớnh sẽ tớnh toỏn lịch vệ tinh, hƯ số điỊu chỉnh cho đồng hồ cđa vƯ tinh và gửi số liệu này tới trạm truyền tin. Cỏc trạm truyền tin sẽ phỏt cỏc số liệu này tới cho mỗi vệ tinh ớt nhất là một lần trong một ngà
2. Mảng khụng gian
Mảng khụng gian bao gồm 24 vệ tinh NAVSTAR, cỏc vệ tinh này hoàn thành một quỹ đạo bay quanh trỏi đất trong 12 giờ trên độ cao 20.200 km. Chùm vệ tinh được chia thành từng nhúm 4 vệ tinh. Cỏc nhúm vệ tinh này cú quỹ đạo bay nằm trờn 6 bề mặt khỏc nhau, cú gúc nghiờng khoảng 550 so với xớch đạ Mỗi vệ tinh được lắp một vài đồng hồ nguyờn tử cú độ chớnh xỏc rất cao và liờn tục truyền phỏt tớn hiệu radio với một mà định dạng duy nhất cho từng vệ tinh.
Mảng người sư dơng (User Segment) Mảng khụng gian (Space Segment) Cỏc trạm giỏm sát (Monitor Stations) Mảng điều kiển (Control Stations)
3. Mảng người sư dơng
Bao gồm các máy thu tín hiệu vệ tinh và phần mềm xử lý tớnh toỏn số liƯụ Máy thu tín hiƯu GPS cú thể đặt cố định trờn mặt đất (đo tĩnh) hay gắn trờn cỏc phương tiện chuyển động như đi bộ, đi xe đạp, xe mỏy, mỏy bay, tờn lử..
Tớn hiệu vệ tinh được thu qua anten mỏy th Cấu tạo anten đẳng hướng của mỏy thu GPS có thĨ bắt tín hiƯu GPS phân cực trũn ở mọi hướng. Tõm pha cđa anten là điểm thu tớn hiệu và xỏc định toạ độ. Tõm pha anten và tõm pha mỏy thu khụng nhất thiết phải trựng nha