Hình 2. 30. Phần mềm Adruino IDE.
Giới thiệu:
Adruino là mơi trường phát triển tích hợp mã nguồn mở, cho phép người dùng dễ dàng viết code và tải nó lên board mạch. Ngơn ngữ lập trình của Arduino chính là C/C++, nhưng so với lập trình lập trình trực tiếp với vi điều khiển, lập trình với Arduino đơn giản hơn nhiều vì bạn chỉ phải giao tiếp với phần cứng thơng qua các thư viện và tất cả những sự phức tạp liên quan đến phần cứng đã được che dấu đi. Phần mềm gồm những mảng thư viện phong phú như: EEPROM, Firmata, GSM, Servo, TFT, Wifi, … và các mảng thư viện ngày càng đa dạng nhờ sự đóng góp của cộng đồng Adruino trên tồn thế giới.
Hình 2. 31. Giao diện của phần mềm.
Như hình, trong đó:
- Nút kiểm tra chương trình: Dùng để kiểm tra xem chương trình được viết có lỗi khơng. Nếu chương trình bị lỗi thì phần mềm Arduino IDE sẽ hiển thị thông tin lỗi ở vùng thông báo thơng tin.
- Nút nạp chương trình xuống bo Arduino: Dùng để nạp chương trình được viết xuống mạch Arduino. Trong quá trình nạp, chương trình sẽ được kiểm tra lỗi trước sau đó mới thực hiện nạp xuống mạch Arduino.
- Vùng lập trình: Vùng này để người lập trình thực hiện việc lập trình cho chương trình của mình.
- Vùng thơng báo thơng tin: Có chức năng thông báo các thông tin lỗi của chương trình hoặc các vấn đề liên quan đến chương trình được lập.
- Hiển thị màn hình giao tiếp với máy tính: Khi nhấp vào biểu tượng cái kính lúp thì phần giao tiếp với máy tính sẽ được mở ra. Phần này sẽ hiển thị các thơng số
Khởi tạo chương trình:
Hình 2. 32. Giao diện khởi tạo chương trình.
Hình 2. 33. Cách thêm thư viện của phần mềm.
Sau đó lưu lại chương trình.