Hình 4. 3 Mơ hình khi có nguồn.
Khi mơ hình được cấp nguồn 4 led của cảm biến màu và 1 led của các cảm biến hồng ngoại sáng lên.
Hình 4. 4 Khi cảm biến màu nhận tín hiệu.
Khi quả màu vàng đi qua cảm biến màu, trung tâm xử lý nhận tín hiệu chuyển mức của cảm biến, lúc này động cơ Servo thứ nhất nhận tín hiệu của trung tâm xử lý thực hiện chức năng quay thứ góc 90 độ rồi gạt quả màu vàng vào máng thứ nhất.
Hình 4. 5. Khi cảm biến hồng ngoại ở máng 1 nhận tín hiệu.
Khi quả màu vàng rơi vào máng thứ nhất và đi qua cảm biến hồng ngoại được đặt ở máng, trung tâm xử lý nhận tín hiệu chuyển mức của cảm biến, lúc này động cơ Servo thứ nhất nhận tín hiệu của trung tâm xử lý thực hiện chức năng quay về vị trí cũ.
Hình 4. 6 Khi cảm biến hồng ngoại đặt ở chiều cao 7cm nhận tín hiệu.
Khi quả màu xanh đi qua cảm biến màu thì cảm biến khơng nhận tín hiệu và tiếp tục đi qua 2 cảm biến hồng ngoại được đặt ở chiều cao lần lượt là 7cm, 5cm. Khi quả màu xanh có chiều cao >=7cm có thì cảm biến hồng ngoại cao 7cm có tín hiệu, trung tâm xử lý nhận tín hiệu chuyển mức của cảm biến, lúc này động cơ Servo thứ hai nhận tín hiệu của trung tâm xử lý thực hiện chức năng quay thứ góc 90 độ rồi gạt quả vào máng thứ hai.
Hình 4. 7. Khi cảm biến hồng ngoại ở máng 2 nhận tín hiệu.
Khi quả màu xanh rơi vào máng thứ hai và đi qua cảm biến hồng ngoại được đặt ở máng, trung tâm xử lý nhận tín hiệu chuyển mức của cảm biến, lúc này động cơ Servo thứ hai nhận tín hiệu của trung tâm xử lý thực hiện chức năng quay về vị trí cũ.
Hình 4. 8 Khi các cảm biến khơng nhận tín hiệu.
Khi quả màu xanh có chiều cao nhỏ hơn 7cm thì quả đi đến cuối băng tải.