Kết quả thu được
Qua quá trình thực hiện đề tài, em đạt được các kết quả sau:
- Kiến thưc về Adruino và các kết nối giữa Adruino với các linh kiện khác.
- Chế tạo và thử nghiệm thành công mô hình dây chuyền phân loại trái cây theo kích thước (chiều cao) và màu sắc.
- Hạn chế của đề tài:
• Cấu tạo mơ hình khá đơn giản, chưa tích hợp được nhiều chức năng chỉ dừng lại ở mức quét tần số màu và một vài chức năng cơ bản. • Tính năng ổn định của động cơ băng tải chưa cao.
• Đơng cơ Servo khó gạt được nhiều loại trái cây vì hình dạng và kích thước trái cây phức tạp.
Hướng phát triển của đề tài
Để đáp ứng nhu cầu thực tế thì mơ hình cần có những hướng phát triển sau:
- Phát triển thêm nhiều chức năng như màn hình hiển thị, đếm trái cây và phân loại được nhiều màu hơn.
- Có thể áp dụng các phương pháp điều khiển khác như sử dụng PLC để diều khiển.
- Có thể phát triển thêm phát ra tiếng nói màu và số lượng sản phẩm để dễ dàng nhận biết.
- Có thể sử dụng xi lanh để gạt trái cây có hiệu quà hơn.
Kết luận
Qua chuyên đề này, đã cho em nhiều kinh nghiệm hơn về nguyên lý hoạt động, đặc điểm, cấu tạo của cảm biến màu sắc và cảm biến hồng ngoại.
Với thời đại khoa học cơng nghệ đang phát triển manh mẽ ở tồn cầu, việc ứng dụng board mạch vi xử lý Adruino để làm chuyên đề này giúp cho em rất nhiều khi làm về sản phẩm, mơ hình khác.
Mặc dù mơ hình chưa thật sự hồn thành xuất sắc nhưng em vẫn cảm thấy hài lịng với kinh nghiệm đạt được trong q trình tìm hiểu và thực hiện đề tài.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phan Quốc Phơ, Nguyễn Đức Chiến, “ Giáo trình cảm biến” NXB Khoa học và kỹ thuật.
[2] Pham Quang Huy, “Lập trình vi điều khiển với Ardtuino” NXB Khoa học và kỹ thuật.
[3] https://hourofcode.vn/lap-trinh-arduino-gioi-thieu-giao-dien-arduino-ide/ [4] https://www.alldatasheet.com/