- Lực cản phụ
TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO TÀU ĐIỆN
3.1.1. Hệ truyền động cho tàu điện kéo tải nhẹ (chạy trên đoạn đường bằng phẳng).
hợp thành khối hệ thống truyền động cho đoàn tàu làm việc với các chế độ khác nhau.
3.1.1. Hệ truyền động cho tàu điện kéo tải nhẹ (chạy trên đoạn đường bằng phẳng). đường bằng phẳng).
Trên đoạn đường này, tàu sẽ chạy với vận tốc lớn momen cản nhỏ, khi dùng hệ thống truyền động PWM-D thì cho động cơ một chiều làm việc với từ thông kích từ ở cuộn kích từ CK1 có từ thông Φ =0,6Φdm. Việc tốc độ của
đoàn tàu được thực hiện điều chỉnh điện áp phần ứng của động cơ. Phương pháp điều chỉnh này sẽ điều chỉnh công suất của hệ truyền động cung cấp cho đoàn tàu. Trường hợp đoàn tàu có công suất lớn có thể dùng 2 hay nhiều động cơ truyền động, trong trường hợp này, hệ thống làm việc như hệ thống truyền động nhiều động cơ. Ngoài việc thiết kế hệ truyền động thỏa mãn các yêu cầu về điều chỉnh tốc độ và ổn định tốc độ thì cần quan tâm đến vấn đề đồng tốc
giữa các trục truyền động cho các bánh xe tàu điện với cách đặt vấn đề như trên, sơ đồ khối hệ truyền động nhiều động cơ kéo đoàn tàu chạy trên đường bằng phẳng được thể hiện như hình 3.1 trong đó FT1 và FT2 là các máy phát tốc độ đo tốc độ của hai trục tàu điện để tạo nên mạch vòng đồng tốc.
Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ
Đoàn tàu kéo có tải nhẹ có mạch bù dòng điện và sơ đồ khối hệ truyền động được thể hiện như hình 3.2
FT1 FT2 ST US UW RT Rω Ud P RI FT D Φ0 Φi CK1 CK2 + - PWM
Hình 3.2. Sơ đồ khối hệ truyền động đoàn tàu kéo tải nhẹ có mạch bù dòng điện