- Lực cản phụ
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
U p= RI NP Φp (3.1)
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
* Kết luận:
Với nội dung đề tài đã được trình bày trong quá trình thực hiện bản luận án cho một số kết quả sau:
- Sau khi nghiên cứu những hệ truyền động cũ của tàu điện mỏ kết hợp với yêu cầu cũng như hệ thống nguồn điện cung cấp cho nó (nguồn ắc quy), đã phân tích và chọn phương án thích hợp là hệ truyền động PWM-D trong đó bộ PWM được chọn dùng thyritor có khả năng cung cấp công suất lớn và đã được sở dụng phổ biến, đồng thời nó cũng thích hợp với nguồn điện cung cấp. Với sơ đồ hệ truyền động được xây dựng làm việc với chế độ tải khác nhau đều cho kết quả có chất lượng tốt đảm bảo yêu cầu cho truyền động của tàu điện mỏ.
- Đây là hệ truyền động phi tuyến ở chế độ tải chạy trên đường bằng nó thể hiện trên mạch vòng vị trí, ở chế độ tải nặng tính phi tuyến thể hiện ở mạch kích từ, do khối lượng của luận án nhiều và hệ truyền động phức tạp nên trong luận án chỉ đề cập đến tính phi tuyến trong mạch vòng đồng tốc và tìm cách khắc phục tính chất này; cụ thể đã phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PD mờ mắc nối tiếp với bộ PD kinh điển trong mạch vòng vị trí khi tàu chạy trên đường bằng.
- Qua khảo sát và mô phỏng chất lượng của hệ truyền động khi có PD mờ thì tốt hơn. Tuy vậy việc đưa bộ điều khiển mờ vào để làm tăng tính khoa học của nội dung luận án, trong thực tế truyền động của tàu điện mỏ cũng không yêu cầu. Chỉ cần giải quyết tốt hệ thống truyền động PWM-D với các bộ điều khiển PID kinh điển thì có tính thực tiễn cao hơn.
* Kiến nghị:
Đây là đề tài được lấy từ thực tế và cũng đã có một số đề tài nghiên cứu về vấn đề này, song kết quả chỉ dừng lại ở mức độ nghiên cứu. Với đề tài trong luận án này nếu được đầu tư về kinh phí, thời gian thì sẽ tiếp tục được nghiên cứu áp dụng vào thực tế chắc chắn sẽ đạt tính thực tiễn cao và có khả năng thay thế các thiết bị cũ của tàu điện mỏ.