4. Phương pháp nghiên cứu
4.1.1 Các lưu ựồ thuật toán trong hệ thống
4.1.1.1 Lưu ựồ thuật toán ựiều khiển bơm
để ựáp ứng yêu cầu ựiều khiển và giám sát bơm có lưu ựồ thuật toán ựiều
khiển bơm (hình 4.1) Bắt ựầu Khởi ựộng biến tần Khởi ựộng ựộng cơ PLC Ờ WinCC: đặt số vòng quay ựộng cơ
Biến tần thực hiện việc ựiều khiển ựộng cơ theo thuật toán ựiều khiển lập
trình trên PLC Sai đúng Báo sự cố Kết thúc Sai đúng động cơ làm việc bình thường động cơ hoạt ựộng ựúng?
Hình 4.1 - Lưu ựồ thuật toán ựiều khiển bơm
Giải thắch lưu ựồ thuật toán ựiều khiển bơm:
- Start: bắt ựầu khởi ựộng giao diện mô phỏng trên WinCC - Khởi ựộng biến tần
- Khởi ựộng ựộng cơ bơm
- PLC Ờ WinCC ựặt thông số vòng quay cho ựộng cơ: từ giao diện WinCC ta ựặt tốc ựộ quay của ựộng cơ. Khi ựó PLC S7 Ờ 300 gửi số nguyên (từ 0 Ờ 27648 tùy theo giá trị cài ựặt) ra Module Analog Output. Sau ựó Module Analog Output chuyển ựổi tắn hiệu nhận ựược thành tắn hiệu từ 0 Ờ 10V rồi gửi cho biến tần MM410
- Biến tần MM410: với tắn hiệu vào (từ 0 Ờ 10V) nhận ựược từ Module Analog Output của S7 Ờ 300, chuyển thành tắn hiệu ở ngõ ra (từ 0 Ờ 650Hz) ựưa vào ựầu vào của ựộng cơ
- động cơ bơm: sau khi ựã khởi ựộng, nhận ựược tắn hiệu tần số từ biến tần MM410 sẽ quay với tốc ựộ tương ứng với tần số ựiều khiển nhận ựược.
4.1.1.2 Lưu ựồ thuật toán ựiều khiển van ựiện tử
để ựiều khiển giám sát sự ựóng mở các van ựiện tử có lưu ựồ ựiều khiển van ựiện tử như (hình 4.2)
Hình 4.2 - Lưu ựồ thuật toán ựiều khiển
Bắt ựầu
Van hoạt ựộng
Time = 20s
Van: mở 100%
điều khiển van
Hiển thị
Kết thúc
Sai
Giải thắch lưu ựồ thuật toán ựiều khiển van ựiện tử: - Start: khởi ựộng giao diện mô phỏng WinCC
- Van ON: gán 1 thanh nhớ 16 bit ựể mô phỏng van, là thanh trượt trên giao diện mô phỏng của WinCC
- Time = 20s: chờ 20s theo thời gian chờ hoạt ựộng toàn bộ hệ thống mô phỏng
- Van mở 100%: sau khi hệ thống bắt ựầu hoạt ựộng ựặt giá trị mặc ựịnh ban ựầu của van là mở 100%
- điều khiển van: Thay ựổi thanh trượt 16bit ựể thay ựổi ựộ mở của van (từ 0 Ờ 100%), giá trị của thanh trượt này ựược ựưa vào hàm tỉ lệ analog, với giá trị là 1 dải số nguyên từ 0 ựến 27648 và ựưa vào Module Analog Output. Module Analog Output nhận tắn hiệu sau ựó chuyển thành tắn hiệu ựiện áp 0 Ờ 10V rồi ựưa vào mạch chuẩn hóa tắn hiệu và ựưa tắn hiệu ra cho van ựiện tử. Van ựiện tử nhận ựược tắn hiệu từ Module Analog Output của PLC sẽ mở với giá trị tương ứng (0 Ờ 100%)
- Hiện thị: hiện thị ựộ mở của van ựiện tử trên giao diện mô phỏng của WinCC
- End: kết thúc quá trình ựiều khiển van ựiện tử.