4. Phương pháp nghiên cứu
3.3.3 Các module của PLC S7 Ờ 300
Module CPU 314: Module CPU là loại module chứa vi xử lắ, hệ ựiều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ ựếm, cổng truyền thông và cổng vào ra số. Các cổng vào ra trên CPU ựược gọi là cổng vào ra onboard. Trong họ PLC S7 Ờ 300 có nhiều loại CPU khác nhau: CPU312, CPU 314, CPU315 Ầ Các module này giống nhau về bộ vi xử lắ nhưng khác nhau về cổng vào ra onboard cũng như các khối hàm ựặc biệt ựược tắch hợp sẵn trong thư viện của hệ ựiều hành và ựược phân biệt với nhau bằng cụm từ IFM (Intergrated Funcion Module). Module CPU 314 có bộ nhớ làm việc 24kB, chu kỳ lệnh là 0,3 ộs ựược sử dụng trong thiết kế phần cứng cho PLC S7 Ờ 300 trong luận văn tốt nghiệp này.
Các Module khác: có 5 loại chắnh sau:
- PS (Power supply): module nguồn nuôi, có 3 loại 2A, 5A, 10A - SM (Signal module): module tắn hiệu vào ra, bao gồm:
DI : Digital Input DO : Digital Output DI/DO : Digital In/Output AI : Analog Input
AO : Analog Output AI/AO : Analog In/Output
- IM (Interface Module): module ghép nối. đây là module chuyên dụng có nhiệm vụ nối từng nhóm module mở rộng lại với nhau thành 1 khối và ựược quản lắ chung bởi một Module CPU. Các module mở rộng ựược gắn trên một thanh rack, trên mỗi thanh RACK có tối ựa 8 module mở rộng (không kể module CPU và module nguồn nuôi). Một module CPU này có thể làm việc với nhiều nhất 4 thanh RACK và các thanh RACK này phải ựược nối với nhau bằng module IM
- FM (Funcion Module): module có chức năng ựiều khiển riêng
- CP (communication module): module phục vụ truyền thông giữa PLC với PLC hoặc PLC với máy tắnh
Kiểu dữ liệu trong PLC S7 Ờ 300: trong một chương trình có thể ựược viết các kiểu dữ liệu sau:
BOOL: 1bit, có giá trị 0 hoặc 1
BYTE: 8bit, có giá trị nguyên dương từ 0 ựến 255
WORD: gồm 2byte, có giá trị nguyên dương từ 0 ựến 65535
INT: gồm 2byte dùng ựể biểu diễn số nguyên từ - 32767 ựến + 32767 DINT: gồm 4byte biểu diễn số nguyên từ -21478367 ựến +21478367 REAL: gồm 4 byte, biểu diễn số thực dấu phẩy ựộng
S5T: khoảng thời gian ựược tắnh theo giờ/phút/giây/mili giây CHAR: biểu diễn kắ tự, nhiều nhất là 4 kắ tự