3.2 .Khối điều khiển trung tâm
4.3.2 .Khối điều khiển
Gồm 2 khối nhỏ: khối tạo xung dao động và khối vi điều khiển ( xem trên phần robot tự hành)
Hình 4.5: Khối điều khiển trung tâm
4.3.3. Khối phát
Khối phát tín hiệu để cung cấp cho khối thu. Khối phát dùng IC PT2262 tạo mã hóa và sử dụng modul phát RF 315MHz để truyền đi
Hình 4.6: Sơ đồ khối phát
4.3.4. Khối thu
Khối dùng để thu tín hiệu từ khối phát, sau đó đưa về PT2272 để giải mã và đưa đến khối điều khiển để điều khiển động cơ
Hình 4.7: Sơ đồ khối thu
4.3.5. Nguyên lý hoạt động của mạch
- Mạch PT 2272 M4 là bộ giải mã điều khiển từ xa dùng chung với PT 2262 sử dụng cơng nghệ Cmos. Có 8 địa chỉ mã hóa, 4 địa chỉ dữ liệu chính vì thế có nhiều cách set chân 3^8 cách, có thể sản xuất nhiều mà khơng sợ set trùng mã. Ở mạch thu 2272 set chân(chân 1- chân 8) như thế nào thì ở mạch phát 2262(chân 1- chân 8) cũng phải như vậy
KẾT LUẬN
Trong quá trình thực hiện em đã nhận được sự tận tình giúp đỡ và chỉ bảo của các Thầy Cô trong khoa đặc biệt là sự chỉ bảo của Thầy hướng dẫn
ThS Phạm Trung Minh. Em xin chân thành cảm ơn sự chỉ bảo của các Thầy
Cô!
Do kiến thức cịn hạn chế cũng như em chưa có nhiều điều kiện để đi khảo sát thực tế về hoạt động của các xe tự hành tránh vật cản 1 cách chi tiết, với khoảng thời gian thực hiện khơng nhiều, do vậy tiểu luận của em cịn nhiều thiếu sót mong các Thầy Cơ đóng góp và bổ xung ý kiến để bản báo cáo của em được hoàn thiện hơn!
Em xin chân thành cảm ơn !
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành – Báo cáo Hội nghị cơ – Điện tử lần thứ I.
[2] Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế kết cấu cơ khí và hệ thống điều khiển Robot tự hành ( K45-KSTN- ĐHBKHN).
[3] Vi Điều khiển PIC 16F877A.
NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
1. Tinh thần thái độ, sự cố gắng của sinh viên trong quá trình làm đồ án:
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
2. Đánh giá chất lượng đồ án tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trên các mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh và các ban vẽ): ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. .............................................................................................................................
3. Chấm điểm của giảng viên hướng dẫn
(Điểm ghi bằng số và chữ)
Hải Phòng, ngày tháng năm 2014
Giảng viên hướng dẫn
ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
1. Đánh giá chất lượng đồ án tốt nghiệp về các mặt: thu thập và phân tích số liệu ban đầu, cơ sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh và các bản vẽ, mơ hình (nếu có), ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đồ
án: ....................................................................................................................... ...... ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. .............................................................................................................................
2. Chấm điểm của giảng viên phản biện
(Điểm ghi bằng số và chữ)
Hải Phòng, ngày tháng năm 2014
Giảng viên phản biện