Nhận xét phương án 1 - Các phương án tính tốn- 123docz.net

CHƯƠNG III : MƠ HÌNH TÍNH TỐN

3. Các phương án tính tốn

2.1.2. Nhận xét phương án 1

+ Nhìn vào đồ thị vận tốc quay thân xe ε, so sánh 3 cách bố trí cấu trúc ABS, ta thấy cách bố trí ABS cấu trúc SL cầu sau sẽ cho ra giá trị ε nhỏ hơn hai cách bố trí SL trước và IR 4 bánh, trong trường hợp này giá trị εmax = 0,378 rad/s là nhỏhơn cả.

+ Với đồ thị góc lệch hướng chuyển động α tại cùng một thời điểm phanh thì cách bố trí ABS với cấu trúc SL sau cũng có giá trị nhỏhơn hai cách bố trí IR 4 bánh và SL cầu trước.

+ So sánh đồ thị gia tốc hướng tâm y: với 3 cách bố trí ta thấy cách bố trí SL cầu sau giá trị ymax = 4,485 rad/s2 nhỏ hơn giá trị ymax trong hai cách bố trí SL trước và IR 4 bánh, đồ thị cho thấy, càng về cuối quá trình khảo sát, giá trị ySL sau càng giảm nhanh.

+ Mô men điều khiển: Mô men điều khiển phanh phụ thuộc chủ yếu vào tải trọng và hệ số bám tại mỗi bánh xe. Khi xe vừa quay vòng và vừa phanh, xe sẽ có xu hướng tăng tải trọng thẳng đứng ở các bánh xe phía ngồi và giảm tải trọng thẳng đứng ở các bánh xe phía trong, ngồi ra do sự phanh nên tải trọng tác dụng trên cầu trước sẽtăng lên và tải tác dụng trên cầu sau sẽ giảm.

Với giả thiết như phương án, xe quay vòng lái thuận trên đường tốt, hệ số bám hai bên bánh xe đều bằng nhau. Đồ thị cho thấy mô men điền khiển được mô tả gần sát với thực tế khi phanh. Q trình phanh và khơng phanh, thời gian phanh, mô men phanh và quy luật phanh xẩy ra hợp lý. Sự nhấp nháy tăng giảm liên tục trên các đồ thị biểu hiện sựtác động của hệ thống ABS khi phanh. Như vậy dạng đồ thị động học là đúng và có thể tin cậy để sử dụng cho mơ hình tính tốn và các kết quả này được.

Qua đồ thị khảo sát với 3 cấu trúc trên ta có thể thấy bố trí cấu trúc SL cầu sau cho kết quảổn định hướng chuyển động tốt nhất cho xe khi phanh ABS.