CHƯƠNG III : MƠ HÌNH TÍNH TỐN
3. Các phương án tính tốn
2.3. Nhận xét chung
Sau khi xem xét kết quả tính tốn với 2 phương án khảo sát như trên ta có thể kết luận rằng:
+ Kết quả tính tốn q trình phanh ABS trong từng cách bố trí là phù hợp với thực tế và các tài liệu khác.
78
+ Trong 3 cách bố trí cấu trúc phanh ABS: Cấu trúc 4Sx4K IR cả 4 bánh xe; cấu trúc 4Sx3K SL cầu trước, IR cầu sau và cấu trúc 4Sx3K IR cầu trước, SL cầu sau thì cách bố trí 4Sx3K IR cầu trước, SL cầu sau là đảm bảo khả năng ổn định hướng nhất cho ô tô buýt khi xe chuyển động vừa phanh vừa quay vòng.
79
KẾT LUẬN
Ngày nay việc sử dụng hệ thống phanh ABS trên ô tô đã trở nên thông dụng và phổ biến, tuy nhiên các tài liệu nghiên cứu đánh giá về sựổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh có ABS ở nước ta là rất ít. Đề tài đã tập trung nghiên cứu một số vấn đề về sựổn định hướng chuyển động này.
Với kết quả nghiên cứu của luận văn, đây có thể sẽ là tài liệu tham khảo, tìm hiểu về sự ổn định hướng chuyển động của ơ tơ khi phanh có ABS hoặc có thể làm các tài liệu trong công tác đào tạo chuyên ngành. Với khuôn khổ của luận văn thạc sỹ, đềtài đã đi sâu nghiên cứu và giải quyết được một số vấn đềnhư sau:
- Tìm hiểu được sựổn định hướng chuyển động của ô tô.
- Lựa chọn được phương pháp tính tốn từđó đánh giá được sựổn định hướng chuyển động của ô tô.
- So sánh được các cấu trúc bố trí hệ thống phanh ABS, từđó cấu trúc và bố trí phương pháp điều khiển và chỉra được trạng thái nào ổn định nhất.
Kết quả của tính tốn cho thấy so với thực tiễn là hợp lý, cấu trúc 4Sx3K dạng bố trí SL cầu sau là ổn định hơn cả do tải trọng phía sau tăng. Ngày nay phần lớn các xe buýt tiêu chuẩn đều sử dụng hệ thống phanh ABS cấu trúc 4Sx3K bố trí SL phía sau, cầu sau chủđộng.
Vấn đềổn định hướng của ô tô là vấn đề cần nhiều thời gian nghiên cứu, tuy nhiên trong khuôn khổ luận văn này, đề tài chỉ dừng lại ở một số nội dung trên, đây là hướng đi tiếp tục của đề tài khi có thời gian và điều kiện.
Trong khn khổ của luận văn thạc sỹ, với sự cố gắng của bản thân cùng với sựgiúp đỡ nhiệt tình của các thầy giáo cùng các bạn đồng nghiệp, luận văn đã được hồn thành và có thể là tài liệu tham khảo về vấn đề vềổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh ABS hoặc phục vụ cho công tác đào tạo chuyên ngành.
80
Xin trân trọng cảm ơn TS. Dương Ngọc Khánh cùng các thầy trong Bộ mơn ơtơ và xe chun dụng, Viện Cơ khí Động lực đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn để hồn thành luận văn tốt nghiệp này.
81
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. PTS. Nguyễn Khắc Trai, (1997), Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ôtô, Nhà xuất bản Giao thông Vận tải Hà Nội.
2. GS. TSKH Nguyễn Hữu Cẩn và tập thể tác giả (1996), Lý thuyết ôtô máy kéo,
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
3. TS Trần Văn Nghĩa (2004), Tin học ứng dụng trong thiết kế cơ khí, Nhà xuất bản Giáo dục.
4. PGS. TS Nguyễn Khắc Trai (2001), Cấu tạo gầm xe tải và xe buýt, Nhà xuất bản Giao thông vận tải,.
5. PGS. TS Nguyễn Khắc Trai (2006), Cơ sở thiết kế ôtô, Nhà xuất bản Giao thông vận tải.
6. PGS.TS Nguyễn Bình Thành (1969), Cơ sở lý thuyết mạch, tập 2, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật.
7. TS. Đàm Hồng Phúc (2000), Mơ phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô tải khi phanh, Đề tài nghiên cứu khoa học T2000 - 34.
8. Thạc sỹ Lê Thanh Hải (2009), Mô phỏng mơ hình lốp phi tuyến, Luận văn thạc sỹ, Trường đại học Bách khoa Hà Nội.
9. Thạc sỹ Nguyễn Văn Hịa (2012), Mơ phỏng sự làm việc của hệ thống ABS,
Luận văn Thạc sỹ khoa học, Trường đại học Bách khoa Hà Nội.
10. R. Wade Allen(1992), Vehicle dynamic stability and Rollover, Final report Dot HS 807 956.
11. Bosch (2011), Automotive HandBook, Stuttgart Germany