1.6.3. Ứng dụng
Hệ thống chữa cháy là một trong những hệ thống quan trọng không thể thiếu trong các cơng trình, dự án, các công ty, nhà máy,… việc trang bị và vận hành hiệu quả một hệ thống chữa cháy sẽ góp phần giảm thiểu các tổn thất về người và của. Hệ thống chữa cháy sẽ góp phần dâp tắt nhanh chóng đám cháy bằng các phương thức khác nhau, tuỳ thuộc vào nhu cầu của người sử dụng, ví dụ như: hệ thống chữa cháy bằng nước, bằng khí CO2, bằng bọt, bằng robot chữa cháy, bằng bột khô…
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG
2.1. Các thiết bị điều khiển
2.1.1. Bộ điều khiển trung tâm PLC S7-1200
2.1.1.1. Tổng quan về PLC
PLC là từ viết tắt của Programmable Logic Controller (Tiếng Việt: Bộ điều khiển Logic có thể lập trình được). Khác với các bộ điều khiển thơng thường chỉ có một thuật toán điều khiển nhất định, PLC có khả năng thay đổi thuật toán điều khiển tùy biến do người sử dụng viết thông qua một ngơn ngữ lập trình. Do vậy, nó cho phép thực hiện linh hoạt tất cả các bài toán điều khiển. [4]
2.1.1.2. Cấu trúc cơ bản của PLC
Xem hình (2.1)
PLC là một thiết bị cho phép thực hiện các thuật tốn điều khiển số thơng qua một ngơn ngữ lập trình. Tồn bộ chương trình điều khiển sẽ được lưu vào trong bộ nhớ của PLC. Điều này làm cho PLC giống như một máy tính, nghĩa là có bộ vi xử lý, một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu các chương trình hỗ trợ điều khiển, dữ liệu, các cổng ra/vào để kết nối với các đối tượng điều khiển...[4] Như vậy có thể thấy cấu trúc cơ bản của một PLC bao giờ cũng gồm các thành phần cơ bản sau:
- Mô đun nguồn.
- Mơ đun xử lý tín hiệu. - Mơ đun vào.
- Mô đun ra. - Mô đun nhớ. - Thiết bị lập trình.
Ngồi các module chính như trên, PLC cịn có các mơ đun phụ trợ như mô đun giao tiếp mạng, truyền thông, module ghép nối các module chức năng để xử lý tín hiệu như module kết nối với các can nhiệt, module điều khiển động cơ bước, module kết nối với encoder, module đếm xung vào… [4]
Hình 2.1. Cấu trúc cơ bản của PLC
2.1.1.3. Tìm hiểu về PLC S7-1200
Tổng quan về PLC S7-1200
Dòng PLC Siemens S7 1200 là thiết bị tự động hóa đơn giản nhưng có độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh. Nó được thiết kế dạng module nhỏ gọn, linh hoạt, phù hợp cho một loạt các ứng dụng. [4]
PLC S7 1200 của hãng Siemens có một giao diện truyền thơng mạnh mẽ đáp ứng tiêu chuẩn cao nhất của truyền thông công nghiệp và đầy đủ các tính năng cơng nghệ mạnh mẽ tích hợp sẵn làm cho nó trở thành một giải pháp tự động hóa hồn chỉnh và tồn diện.[4]
PLC S7-1200 của Siemens được thiết kế thêm nhiều tính năng tuyệt vời, từ đó đã khắc phục các nhược điểm của S7-200 trước đây.[4]
2.1.1.4. Các bộ điều khiển trung tâm CPU tiêu biểu trên PLC S7-1200
- SIMATIC S7-1200 CPU 1211C - SIMATIC S7-1200 CPU 1212C - SIMATIC S7-1200 CPU 1214C - SIMATIC S7-1200 CPU 1215C - SIMATIC S7-1200 CPU 1217C - CPU 1212FC - CPU 1214FC - CPU 1215FC - SIPLUS S7-1200
2.1.1.5. Các loại module của PLC S7-1200
- Signal Boards (SB) - Digital Module - Analog Module
- Mô-đun đặt biệt S7-1200
2.1.1.6. PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0)
Hình 2.2. PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0)
2.1.1.7. Thông số kỹ thuật
Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật của PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC
Tên thông số Đặt tính
Mã sản phẩm 6ES7212-1AE40-0XB0
Dịng sản phẩm SIMATIC S7-1200 CPU 1212C
DC/DC/DC
Hãng sản xuất SIEMENS
Xuất xứ China (Trung Quốc) / CN
Tích hợp đầu vào số 8 DI 24 V DC
Tích hợp đầu ra số 6 DO 24 V DC
Tích hợp đầu vào tương tự 2 AI 0-10 V DC Bộ nhớ chương trình/ dữ liệu 50 KB
Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) 90 x 100 x 75 mm
Trọng lượng 370 g
Công suất tổn thất 9 W
Nguồn 24 VDC
Giới hạn dưới cho phép 20.4 VDC Giới hạn trên cho phép 28.8 VDC
Dòng điện tiêu thụ 400 mA cho duy nhất CPU
Dòng điện tiêu thụ tối đa 1200 mA cho CPU và tất cả các mơ đun mở rộng
Dịng điện khởi động 12 A tại 28.8 VDC Các kiểu dữ liệu cho lưu trữ khi mất
nguồn (bao gồm bộ định thì, bộ đếm, cờ nhớ flags), tối đa
10 kbyte
Cờ nhớ flag 4 kbyte
Số lượng tối đa trên mỗi lớp ưu tiên 16 kbyte, Priority class 1 (program cycle): 16 KB, Priority class 2 đến 26: 6KB
2.1.2. Module modbus RS485
Tổng quan về chuẩn truyền thơng RS485 Hình ảnh thực tế Module xem hình (2.3)
Modbus RS485 là một trong những chuẩn truyền thông được áp dụng phổ biến nhất hiện nay. Như PLC điều khiển biến tần (hoặc cũng có thể sử dụng HMI để điều khiển mà không cần thông qua PLC), hoặc kết nối các bộ điều khiển nhiệt độ, cảm biến. Với ưu điểm đơn giản, dễ sử dụng, cấu hình gọn hoạt động ổn định.[5]
RS485 khơng chỉ là giao diện từ thiết bị đến thiết bị đơn lẻ mà cịn là 1 modbus truyền thơng được sử dụng để tạo thành các mạng đơn giản của nhiều thiết bị. Liên kết RS485 được hình thành cho việc thu nhận dữ liệu ở khoảng cách xa và điều khiển cho những ứng dụng. Những đặt điểm nối trội của RS485 là nó có thể hỗ trợ 1 mạng lên tới 32 trạm thu phát trên cùng 1 đường truyền, tốc độ baut có thể lên tới 115.200 cho một khoảng cách là 4000 feet (1200m).[5]
RS485 được sử dụng phổ biến như một POS, công nghiệp, viễn thông và đặt biệt là trong môi trường nhiễu do phạm vi bus truyền thông rộng cho phép truyền dữ liệu qua đường cáp dài trong môi trường nhiễu. RS485 cũng phổ biến trong máy tính, PLC, vi điều khiển và cảm biến thông minh trong các ứng dụng khoa học kỹ thuật. [5]