3.4. Hệ thống chữa cháy
3.4.1. Quy trình cơng nghệ
Hệ thống robot chữa cháy sử dụng hai động cơ servo với độ chính sát cao, dễ đàng điều khiển, vận hành.
Sử dụng camera giám sát hình ảnh từ xa tại hiện trường. Hệ thống được điều khiển và giám sát từ xa qua internet.
3.4.2. Tổng quan về hệ thống
Giới thiệu về hệ thống chữa cháy
Hệ thống chữa cháy này (xem hình 3.11) sử dụng một cảm biến báo cháy, khi có hoả hoạn xảy ra hệ thống lập tức bật bơm để bơm nước để dập lửa và cịn có chức năng đưa ra cảnh báo khi có hoả hoạn sảy ra bằng cịi báo, người giám sát có thể theo giỏi được tình trạng của đám cháy thông qua camera, dữ liệu hình ảnh từ camera sẽ được truyền đến màn hình giám sát qua web server. Tại đây người giám sát có thể theo giõi, điều khiển vịi nước chữa cháy bằng các thao tác trên màn hình để dập tắt đám cháy một cách nhanh chóng mà khơng cần sự có mặt của con người tại hiện trường. Các thành phần chính
Thiết bị điều khiển PLC S7-1200 Thiết bị chuyển mạch Rơle 2 động cơ bơm 2 động cơ servo Qui trình hoạt động
Khi có hoả hoạn xảy ra
Cảm biến phát hiện lửa sẽ gửi tín hiệu đến thiết bị điều khiển
Thiết bị điều khiển sẽ điều khiển bật bơm, đồng thời bật còi cảnh báo Camera sẽ gửi hình ảnh đám cháy đến trung tâm giám sát qua web server Người vận hành sẽ tiến hành điều khiển vòi nước chữa cháy để dập lửa
3.4.3. Giản đồ thời gian