Tên thơng số Đặt tính
Mã sản phẩm 6ES7212-1AE40-0XB0
Dòng sản phẩm SIMATIC S7-1200 CPU 1212C
DC/DC/DC
Hãng sản xuất SIEMENS
Xuất xứ China (Trung Quốc) / CN
Tích hợp đầu vào số 8 DI 24 V DC
Tích hợp đầu ra số 6 DO 24 V DC
Tích hợp đầu vào tương tự 2 AI 0-10 V DC Bộ nhớ chương trình/ dữ liệu 50 KB
Kích thước (Rộng x Cao x Sâu) 90 x 100 x 75 mm
Trọng lượng 370 g
Công suất tổn thất 9 W
Nguồn 24 VDC
Giới hạn dưới cho phép 20.4 VDC Giới hạn trên cho phép 28.8 VDC
Dòng điện tiêu thụ 400 mA cho duy nhất CPU
Dòng điện tiêu thụ tối đa 1200 mA cho CPU và tất cả các mô đun mở rộng
Dòng điện khởi động 12 A tại 28.8 VDC Các kiểu dữ liệu cho lưu trữ khi mất
nguồn (bao gồm bộ định thì, bộ đếm, cờ nhớ flags), tối đa
10 kbyte
Cờ nhớ flag 4 kbyte
Số lượng tối đa trên mỗi lớp ưu tiên 16 kbyte, Priority class 1 (program cycle): 16 KB, Priority class 2 đến 26: 6KB
2.1.2. Module modbus RS485
Tổng quan về chuẩn truyền thông RS485 Hình ảnh thực tế Module xem hình (2.3)
Modbus RS485 là một trong những chuẩn truyền thông được áp dụng phổ biến nhất hiện nay. Như PLC điều khiển biến tần (hoặc cũng có thể sử dụng HMI để điều khiển mà không cần thông qua PLC), hoặc kết nối các bộ điều khiển nhiệt độ, cảm biến. Với ưu điểm đơn giản, dễ sử dụng, cấu hình gọn hoạt động ổn định.[5]
RS485 không chỉ là giao diện từ thiết bị đến thiết bị đơn lẻ mà còn là 1 modbus truyền thông được sử dụng để tạo thành các mạng đơn giản của nhiều thiết bị. Liên kết RS485 được hình thành cho việc thu nhận dữ liệu ở khoảng cách xa và điều khiển cho những ứng dụng. Những đặt điểm nối trội của RS485 là nó có thể hỗ trợ 1 mạng lên tới 32 trạm thu phát trên cùng 1 đường truyền, tốc độ baut có thể lên tới 115.200 cho một khoảng cách là 4000 feet (1200m).[5]
RS485 được sử dụng phổ biến như một POS, công nghiệp, viễn thông và đặt biệt là trong môi trường nhiễu do phạm vi bus truyền thông rộng cho phép truyền dữ liệu qua đường cáp dài trong mơi trường nhiễu. RS485 cũng phổ biến trong máy tính, PLC, vi điều khiển và cảm biến thông minh trong các ứng dụng khoa học kỹ thuật. [5]
Hình 2.3. Module modbus rs485
Các chức năng nổi bật của module modbus rs485 (6ES7241-1CH30-1XB0) Các chức năng cơ bản như logic nhị phân, phân bổ kết quả, lưu, đếm, tạo thời gian, tải, truyền, so sánh, dịch chuyển, xoay, tạo phần bổ sung, gọi chương trình con (với các biến cục bộ)
Các lệnh giao tiếp tích hợp (ví dụ: giao thức USS, Modbus RTU, giao tiếp hoặc Freeport)
Các chức năng thân thiện với người dùng như điều chế độ rộng xung, chức năng chuỗi xung, chức năng số học, số học dấu phẩy động, điều khiển vịng kín PID, chức năng nhảy, chức năng vịng lặp và chuyển đổi mã
Các hàm tốn học, ví dụ: SIN, COS, TAN, LN, EXP
Chức năng đếm thân thiện với người dùng kết hợp với bộ đếm tích hợp và các lệnh đặt biệt cho bộ đếm tốc độ cao mở ra các lĩnh vực ứng dụng mới cho người dùng.
Các ngắt được kích hoạt theo cạnh (được kích hoạt bằng cách tăng hoặc giảm các cạnh của tín hiệu quy trình trên đầu vào ngắt) hỗ trợ phản ứng nhanh chóng với các sự kiện của quy trình.
Ngắt bộ đếm có thể được kích hoạt khi đạt đến điểm đặt hoặc khi hướng đếm thay đổi.
Ngắt giao tiếp cho phép trao đổi thơng tin nhanh chóng và dễ dàng với các thiết bị ngoại vi như máy in hoặc máy đọc mã vạch.
2.1.3. Bộ lập trình LOGO! siemens
2.1.3.1. Tổng quan về bộ lập trình LOGO! Siemens
Hình ảnh thực tế PLC Logo! siemens xem hình (2.4)
Bộ điều khiển relay thông minh LOGO là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật tốn điều khiển số thơng qua một ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật tốn đó bằng các mạch số. Như vậy với chương trình điều khiển trong mình, LOGO trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ dàng thay đổi thuật toán và đặt biệt dễ dàng trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh. [7] Tính năng ưu việt của bộ điều khiển LOGO như sau:
- Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học.
- Có thể lập trình trực tiếp trên màn hình hoặc thực hiện trên máy tính rồi đổ chương trình sang bộ LOGO hoặc ngược lại.
- Có thể để chương trình qua lại giữa các bộ LOGO với nhau. - Tính tương thích cao với các thiết bị khác.
- Giao tiếp được với các thiết bị thơng minh khác như: máy tính, nối mạng.
2.1.3.2. Cấu trúc phần cứng
Hình 2.5. cấu trúc phần cứng Logo siemens
2.1.3.3. Cách nhận dạng các loại Logo siemens
Trước khi sử dụng LOGO!, phải biết một số thông tin cơ bản về sản phẩm như điện áp nguồn, ngõ ra là relay hay transistor.... Các thơng tin đó được tìm thấy ngay ở góc dưới bên trái của sản phẩm.[7]
Hình 2.6. Cách nhận dạng các loại PLC Logo Một số ký hiệu dùng để nhận biết các đặt tính của sản phẩm: Một số ký hiệu dùng để nhận biết các đặt tính của sản phẩm: - 12: nguồn cung cấp là 12 VDC
- 24: nguồn cung cấp là 24 VDC
- 230: nguồn cung cấp trong khoảng 115...240 VAC/DC
- R: ngõ ra là relay. Nếu dịng thơng tin khơng chứa kí tự này nghĩa là ngõ ra của sản phẩm là transistor
- C: sản phẩm có tích hợp các hàm thời gian thực. - 0: sản phẩm khơng có màn hình hiển thị.
- DM: Modul digital. - AM: modul analog. - CM: modul truyền thông.
2.2. Các thiết bị đầu vào (input)
Cảm biến phát hiện lửa
Tổng quan về cảm biến phát hiện lửa
Cảm biến phát hiện lửa (xem hình 2.7) là một thiết bị có khả năng phát hiện ngọn lửa ở một khoảng cách nhất định và xuất ra một tín hiệu điện để cảnh báo cho người dùng.
Hình 2.7. Cảm biến phát hiện lửa Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động
Như đã biết mọi vật có nhiệt độ lớn hơn 0 độ K đều phát ra tia hồng ngoại nhưng ở các bước sóng khác nhau. Và ngọn lửa cũng không ngoại lệ, nó phát ra tia hồng ngoại ở dãy dải 760nm-1100nm. Dựa vào điều này, module cảm biến phát hiện lửa dùng một diode hồng ngoại thu tín hiệu hồng ngoại ngọn lửa phát ra. Thơng qua mạch tích hợp IC LM393 so sánh và đưa ra tín hiệu đầu ra.[1] Xem hình (2.8)
Trên serial monitor sẽ liên tục hiện ra các giá trị Analog mà cảm biến đo được, nếu đưa cảm biến gần nguồn lửa thì giá trị sẽ giảm dần về 0.
Thông số kỹ thuật