Arduino UNO R3 là kit Arduino UNO thế hệ thứ 3, với khả năng lập trình cho các ứng dụng điều khiển phức tạp do được trang bị cấu hình mạnh cho các loại bộ nhớ ROM, RAM và Flash, các ngõ vào ra digital I/O trong đó có nhiều ngõ có khả năng xuất tín hiệu PWM, các ngõ đọc tín hiệu analog và các chuẩn giao tiếp đa dạng như UART, SPI, TWI (I2C).
Đặc tính:
- Vi điều khiển: ATmega328P(8bits). - Điện áp hoạt động: 5V..
- Tần số hoạt động: 16 MHz.
- Điện áp đầu vào khuyên dùng: 7VDC - 12VDC. - Điện áp vào giới hạn: 6-20V DC.
SVTH: Đặng Tuấn Đạt Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Đức Quận 39 - Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM).
- Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit). - Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mA. - Dòng ra tối đa (5V) 500 mA.
- Dòng ra tối đa (3.3V) 50 mA.
- Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloader. - SRAM 2 KB (ATmega328).
- EEPROM 1 KB (ATmega328). - Clock Speed : 16 MHz.
Ứng dụng của Arduino trong đời sống
- Làm Robot. Arduino có khả năng đọc các thiết bị cảm biến, điều khiển động cơ,...nên nó thường được dùng để làm bộ xử lý trung tâm của rất nhiều loại robot.
- Game tương tác: Arduino có thể được sử dụng để tương tác với Joystick, màn hình,… khi chơi các game như Tetris, phá gạch, Mario…
- Máy bay không người lái.
- Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng, làm hiệu ứng đèn Led nhấp nháy trên các biển quảng cáo…
- Điều khiển các thiết bị cảm biến ánh sáng, âm thanh. - Làm máy in 3D.
- Làm đàn bằng ánh sáng.
- Làm lò nướng bánh biết tweet để báo cho bạn khi bánh chín.
Arduino cịn rất nhiều ứng dụng hữu ích khác tùy vào sự sáng tạo của người dùng.
Khả năng kết nối
- Arduino có thể hoạt động độc lập.
- Arduino có thể kết nối với một máy tính. Máy tính của bạn được phép truy cập dữ liệu cảm biến từ thế giới bên ngồi và cung cấp thơng tin phản hồi.
- Các Arduino có thể kết nối với nhau.
- Arduino có thể kết nối với thiết bị điện tử khác. - Arduino có thể kết nối với các chip điều khiển.
SVTH: Đặng Tuấn Đạt Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Đức Quận 40
● Ưu điểm:
- Có thể sử dụng ngay. Vì Arduino là một bộ hồn chỉnh gồm bộ nguồn 5V. - Khả năng chuyển đổi đơn vị tự động.
- Một ưu điểm lớn khác của Arduino là thư viện các mẫu có sẵn trong phần mềm Arduino.
- Cộng đồng lớn, có rất nhiều diễn đàn trên internet nói về Arduino.
● Nhược điểm:
- Cấu trúc: Cấu trúc của Arduino cũng là nhược điểm của nó. Trong khi xây dựng một dự án bạn phải làm cho kích thước của nó càng nhỏ càng tốt. Nhưng với cấu trúc lớn của Arduino chúng ta phải gắn với PCB có kích thước lớn.
- Chi phí: Yếu tố quan trọng nhất mà khơng thể phủ nhận là chi phí. Đây là vấn đề mà mọi người kỹ sư hoặc chuyên gia phải đối mặt. Lúc này chúng ta phải xem chi phí cho Arduino có hiệu quả hay khơng.[8]
4.3.2.3 Mạch relay 4 kênh
Mạch 4 Relay Opto cách ly 5/12VDC (có hai loại 5VDC và 12VDC) thích hợp với các ứng dụng đóng ngắt tải AC hoặc DC, mạch có thiết kế nhỏ gọn, tích hợp opto và transistor cách ly, kích đóng bằng mức thấp (0VDC) phù hợp với mọi loại MCU và thiết kế có thể sử dụng nguồn ngoài giúp cho việc sử dụng trở nên thật linh động và dễ dàng.