4.3 Thiết kế các khối
4.3.4.2 Hệ thống điều khiển khí nén
Hệ thống điều khiển khí nén sẽ thực hiện nhiệm vụ đưa sản phẩm ra khỏi băng tải đến vị trí phân loại. Hệ thống sẽ gồm 2 phần chính là xi lanh và van điện từ. Xi lanh khí nén là dạng cơ cấu vận hành có chức năng biến đổi năng lượng tích lũy trong khí nén thành động năng cung cấp cho các chuyển động. Xi lanh khí nén hay cịn được gọi là pen khí nén là các thiết bị cơ học tạo ra lực, thường kết hợp với chuyển động, và được cung cấp bởi khí nén (lấy từ máy nén khí thơng thường). Xi lanh khí nén truyền một lực bằng cách chuyển năng lượng tiềm năng của khí nén vào động năng. Điều này đạt được bởi khí nén có khả năng nở rộng, khơng có đầu vào năng lượng bên ngồi, mà chính nó xảy ra do áp lực được thiết lập bởi khí nén đang ở áp suất lớn hơn áp suất khí quyển.
Sự giãn nở khơng khí này làm cho piston di chuyển theo hướng mong muốn. Một khi được kích hoạt, khơng khí nén vào trong ống ở một đầu của piston và do đó, truyền tải lực trên piston. Do đó, piston sẽ di dời (di chuyển) bằng khí nén.Để xi lanh hoạt động được thì ta cần có van điện từ để điều khiển hành trình của pittong.
Van điện từ còn được gọi với cái tên solenoid valve. Đây là một thiết bị cơ điện, dùng để kiểm sốt dịng chảy chất khí hoặc lỏng dựa vào ngun lí chặn đóng mở do lực tác động của cuộn dây điện từ. Đối với van điện từ thì tùy vào loại xi lanh mà chúng ta có cách chọn cho phù hợp.
Đối với van điện từ thì tùy vào loại xi lanh mà chúng ta có cách chọn cho phù hợp, van có các loại như sau: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 5/3,... Và em chọn van 4/2 hai đầu cuộn dây để thực hiện điều khiển. Để điều khiển được hành trình của pittong xi lanh thì ta sẽ điều khiển các cuộn dây của van điện từ thông qua PLC. Việc đẩy xi lanh hay thu xi lanh về sẽ tùy thuộc vào việc chúng ta kích cuộn dây nào của van và việc chúng ta kết nối đường đi của dịng khí nén trên van với xi lanh.
Hình 4.10. Van điện từ