Mơ hình phân loại màu sắc được thực hiện để nhận biết màu sắc của sản phẩm gồm 3 màu: Đỏ, xanh lục, xanh dương. Sau khi nhận biết màu sắc ở đầu vào sẽ truyền tín hiệu màu đã qua xử lý đến khối xử lý màu sắc để thực hiện công việc phân loại màu. Khối xử lý trung tâm sẽ thơng qua tín hiệu điều khiển các khối khác để phân loại sản phẩm.
4.2 Chức năng từng phần
Xử lý màu sắc: xử lý tín hiệu nhận được từ cảm biến màu sắc và tạo ra tín hiệu đưa về PLC để thực hiện nhiệm vụ phân loại.
Phân loại sản phẩm: nhận các tín hiệu từ khối xử lý màu sắc và cảm biến để hệ thống khí nén xilanh thực hiện phân loại sản phẩm theo các u cầu mà mơ hình đã đưa ra trước đó.
SVTH: Đặng Tuấn Đạt Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Đức Quận 33 Khối xử lý màu sắc có chức năng xử lý tín hiệu từ cảm biến màu sắc và gửi tín hiệu về khối xử lý trung tâm.
Khối cảm biến bao gồm cảm biến màu sắc và cảm biến tiệm cận nhật biết vật. Có chức năng nhận biết màu sắc và nhận biết vật chạy trên băng tải.
Khối xử lý trung tâm có chức năng nhận tín hiệu, xử lý thơng tin và điều khiển các khối chức năng khác.
Khối băng chuyền có chức năng đưa sản phẩm chạy trên băng tải đến các khối xử lý khác.
Hệ thống khí nén có chức năng đẩy sản phẩm đã được phân loại ra khỏi băng tải đến nơi đã định sẵn.
Nguồn có chức năng cung cấp nguồn cho hệ thống.