3.2.3. Sơ đồ kết nối toàn mạch
Chương 4: Thi công hệ thống 4.1. Giới thiệu 4.1. Giới thiệu
Đề tài xử lý ảnh hiện nay đã và đang đi vào trong giảng đường đại học từ sơ cấp đến nâng cao. Vì vậy, đề tài “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm” được ứng dụng thơng qua việc xử lý hình ảnh, nhận dạng hình ảnh và phân loại sản phẩm theo màu sắc. Ở phần này sẽ trình bày q trình thi cơng hệ thống.
Với đề tài “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm” bao gồm: Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng sản phẩm là các phơi theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng). Có thể phát hiện những sản phẩm không thuộc 3 màu trên.
Đề tài chỉ xây dựng với mơ hình nhỏ và gọn khơng làm thành dây chuyền sản xuất. Mơ hình được kết nối qua các dây tín hiệu nên sẽ khơng có phần thiết kế và thi cơng bo mạch.
4.2. Thi công hệ thống
4.2.1. Chuẩn bị phần cứng
Sau khi tính tốn và thiết kế, chúng ta chuẩn bị linh kiện tiến hành lắp ráp. STT Tên Linh
Kiện Giá Trị Dạng vỏ Chú thích
1 Băng tải Nhơm và nhựa
Bao gồm đế ròng rọc,dây băng tải 2 LCD Điện áp hoạt động: 5
Dòng : 2.5 mA LCD 16*2 3 Kit Arduino Điện áp hoạt động: 5V
Dòng : 50 mA
Arduino Uno R3
4 Kit Raspberry Điện áp hoạt động: 5V
Dịng: 1A Kit Raspberry
Có quạt tản nhiệt
5 Camera Pi Điện áp hoạt động: 5V
Dòng: 250 mA Camera Pi 6
6 Xilanh( Van
Khí Nén) Điện áp hoạt động: 24V 7 Cảm biến Điện áp hoạt động: 5V
8 Mạch hạ áp Đầu vào: 3V-40V LM2596 Đầu ra: 1V- 30V Dòng: 3A LM2596 9 Relay Điện áp hoạt động: 5V Dòng cho phép qua tối đa: 10A
Dịng kích: 5mA
Nhựa
10 Domino Nhựa cứng
11 Led đơn Điện áp hoạt động: 3V
Dòng: 15mA Led
12 Bo mạch Nhựa cứng
13 Nguồn tổ ong
Điện áp vào:220 VAC Điện áp ra: 24VDC Dòng ra: 10A
Thép
14 Adapter
Điện áp vào: 220 VAC Điện áp ra: 5VDC
Dòng ra: 2A Nhựa cứng
15 Động cơ DC
Điện áp hoạt động: 24V
Dòng: 900mA Hợp kim
Bảng 4-1: Thông số chi tiết linh kiện.
4.2.2. Lắp ráp và kiểm tra
Là phần kết nối giữa các linh kiện và các module, tạo thành một khối thống nhất với nhau.
a) Phần băng tải