4.3.3.Hướng dẫn sử dụng và thao tác
Có 2 cách để cho Raspberry hoạt động: Hoạt động thủ công và hoạt động tự động.
Hoạt động thủ cơng:
• Bước 1: Sau khi cấp nguồn cho Raspberry, ta kết nối giữa máy tính và
Raspberry thơng qua dây LAN, tiến hành truy cập vào hệ điều hành của Raspberry như đã trình bày ở phần 4.3.3, giao diện hệ điều hành Raspbian xuất hiện.
• Bước 2: Truy cập vào cửa sổ Terminal để thực thi chương trình đã viết
• Bước 3: Tại cửa sổ Terminal, ta tiến hành gọi tên chương trình đã viết
nhưng ở đây do sử dụng thư viện OpenCV nên ta cần phải gọi thư viện ra trước.
Lệnh gọi OpenCV: • Source -/profile • WorkonCV
• Sau khi đã gọi thư viện OpenCV, tiếp tục gọi chương trình cần thực thi, ở đây nhóm đặt tên chương trình là: “phongfinal.py”.
• Python phongfinal.py
Hoạt động tự động:
• Hoạt động tự động nghĩa là sau khi cấp nguồn vào Raspberry, Raspberry sẽ tự động chỉ đến đường dẫn và thực thi chương trình mà khơng cần phải trải qua các bước như ở hoạt động thủ công. Để thực hiện được điều đó: • Bước 1: Sau khi cấp nguồn cho Raspberry, ta kết nối giữa máy tính và
Raspberry thông qua dây LAN, tiến hành truy cập đến Terminal của Raspberry bằng phần mềm PuTTY.
Ở đây ta nhập địa chỉ ID của Rasperry là: 192.168.137.87
• Bước 2: Truy cập vào cửa sổ terminal và đăng nhập vào Raspbian để thực
thi chương trình đã viết. Tài khoản: pi
Mật khẩu: raspbian
• Bước 3: Tạo một file để lưu các lệnh thực thi.
o Ta cần truy cập vào hệ điều hành Raspberry để tạo một file với đuôi .sh trong đường dẫn Home/pi lưu các lệnh cần thực thi.
• Bước 4: Mở tất cả các file đã có trong Raspberry và tiến hành mở file chạy
tự động
o Tiến hành gọi lệnh chạy tự động tại màn hình Terminal. o Nano start_final.hs.
o Export VISUAL=nano; crontab-e.
4.4. Mơ hình hồn thiện