Trong đồ án tốt nghiệp, nhóm dùng PLC S7-1200 CPU1212C DC/DC/DC mã
6ES7 212-1AE40-0XB0 version 4.0 như Hình 3.1.
Nguồn cấp cho PLC 24VDC, đầu vào, đầu ra dạng Transistor sử dụng điện áp 1 chiều 24VDC.
PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC mã 6ES7 212-1AE40-0XB0 có: 8 đầu vào DI.
6 đầu ra DQ. 3 kênh phát xung.
Kích thước (W x H x D): 90 x 100 x 75. Khối lượng: 425g.
Phù hợp với đồ án điều khiển động cơ bước 3 trục, đầu vào là Start, Stop, Reset Emergency.
Tính năng:
Bộ điều khiển có kích thước nhỏ gọn có dải hiệu suất từ thấp đến trung bình. Tiết kiệm khơng gian, quy mơ lớn.
Thích hợp cho các ứng dụng như hệ thống kho hàng, băng tải.
Bộ điều khiển tích hợp giao diện điều khiển PROFINET IO để truyền thông giữa bộ điều khiển SIMATIC, HMI, thiết bị lập trình, hoặc các thành phần tự động khác.
Trong thời gian chạy từ khi sử dụng chương trình plc có chức năng ghi dữ liệu để lưu trữ dữ liệu.
Công suất lớn, các chức năng tích hợp cơng nghệ đếm, đo lường, điều khiển vịng kín, điều khiển chuyển động.
Tích hợp đầu vào/ra số và tương tự.
Có thể mở rộng bộ điều khiển bằng các module tín hiệu vào/ra.
Kết nối module truyền thông rời, tăng khả năng giao tiếp với nhiều thiết bị khác nhau.
3.1.2. Động cơ bước 24VDC
Động cơ bước cịn được gọi là stepper motor (như Hình 3.2) thực chất là loại động cơ dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dưới dạng xung điện của các chuyển động góc quay hoặc là chuyển động của rotor. Động cơ bước step có thể định dạng được tần số góc quay, tùy thuộc vào góc bước trên mỗi vịng quay chúng ta sẽ thu được tín hiệu khác nhau.