Mạch driver động cơ bước TB6560 3A được thể hiện trong Hình 3.5 là module để điều khiển động cơ bước. Module TB6560 này có khả năng điều khiển động cơ bước
ở các chế độ: full step, half step, vi bước (1/8 và 1/16 step). Các chế độ được set bởi phần cứng với các công tắc được bố trí trực tiếp trên bo mạch.
Module TB6560 được kết nối với động cơ bước như Hình 3.7.
Running Current (tùy chỉnh dòng xem Bảng 3.1): 0,3-3A (SW1,SW2,SW3,S1). Stop Current (tùy chỉnh dòng khi dừng xem Bảng 3.2): 20%-50% (S2).
Decay (xem Bảng 3.3): khi cấp điện cho cuộn dây motor qua cầu H bên trong IC thì sẽ có dịng điện chạy qua, ví dụ quy định dịng là 1A thì khi đến dịng 1A IC nó ngưng khơng cấp điện nữa, dịng điện tụt xuống, nó lại cấp tiếp cứ vậy. Chu kỳ cấp rồi ngưng phụ thuộc vào dao động nội bên trong IC, dao động này thay đổi bằng cách thay đổi giá trị tụ C5, trong mạch dùng tụ 330pF, dao động là 130khz, thay tụ 100pF thì dao động là 400khz, tần số càng cao thì IC kiểm tra sự thay đổi dịng càng nhanh [7].
Bảng 3.1 Tùy chỉnh dòng cho Driver (A) 0.3 0.5 0.8 1 1.1 1.2 1.4 Sw1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF Sw2 OFF OFF ON ON ON OFF ON Sw3 ON ON OFF OFF ON OFF ON S1 ON OFF ON OFF ON ON OFF (A) 1.5 1.6 1.9 2 2.2 2.6 3
Sw1 ON ON ON ON ON ON ON
Sw2 OFF OFF ON OFF ON ON ON Sw3 ON OFF OFF ON ON OFF ON S1 ON OFF ON OFF ON OFF OFF
Bảng 3.2 Tùy chỉnh dòng điện khi dừng động cơ S2 20% ON 50% OFF Bảng 3.3 Hạn dòng cho động cơ S3 S4 S5 S6
Full OFF OFF 0% OFF OFF 1/2 Step ON OFF 25% ON OFF 1/8 Step ON ON 50% OFF ON 1/16 Step OFF ON 100% ON ON
Tùy chỉnh thực tế driver TB6560 (xem Hình 3.6).