Sau khi nghiờn cứu cấu tạo và đặc tớnh kỹ thuật của xe tải xớch cao su MTS - 600, cỏc thiết bị bốc dỡ gỗ lắp trờn cỏc loại mỏy kộo và tham khảo cỏc tài liệu về tay bốc dỡ thuỷ lực, tụi chọn cỏch lắp tay thuỷ lực ngay sau cabin xe tải xớch cao su MST - 600.
Khi lắp tay thủy lực phải đảm bảo cỏc tiờu chớ sau: - Tay thuỷ lực phải cú kết cấu đơn giản, gọn nhẹ; - Năng suất bốc, dỡ gỗ của tay thuỷ lực là cao nhất;
- Dễ chế tạo, thỏo lắp để thực hiện cụng việc bảo dưỡng, sửa chữa tay thuỷ lực;
- Đảm bảo ổn định trong quỏ trỡnh làm việc.
Tay thuỷ lực lắp sau cabin xe tải xớch cao su MST – 600 cú cấu tạo như (Hỡnh2.4):
1. Càng ngoạm; 2. Tấm lắp càng ngoạn; 3. Chốt càng ngoạm với tấm lắp càng ngoạm; 4. Chốt cẳng tay và ngoạm; 5. Cẳng tay; 6. Chốt cỏnh tay và cẳng tay; 7. Xylanh co duỗi cẳng tay; 8. Chốt xylanh với cẳng tay; 9. Chốt xy lanh với cỏnh tay; 10. Cỏnh tay; 11. Chốt xylanh với cỏnh tay; 12. Xylanh nõng hạ cỏnh tay; 13. Chốt xylanh với trụ xoay; 14. Trụ xoay; 15. Đĩa quay;16. Đĩa chặn; 17. Xylanh thủy lực; 18. Khung đỡ tay thủy lực; 19. Xe tải xớch cao su MST - 600.
Tay thuỷ lực cú cấu tạo và nguyờn lý hoạt động như sau:
Tay thuỷ lực được lắp ngay sau cabin cú cấu tạo như hỡnh 2.4 được mụ tả như sau: Trụ xoay 14 gồm ba thanh thộp tấm cú tiết diện hỡnh chữ nhật được hàn với nhau, đầu trờn của trụ xoay cú lỗ xuyờn ngang để lắp chốt với cỏnh tay 10, đầu dưới của trụ xoay được hàn trờn một đĩa quay 15. Đĩa quay 15 quay trờn đĩa chặn 16 và truyền ỏp lực thẳng đứng lờn bề mặt của đĩa chặn 16, giữa đĩa quay 15 và đĩa chặn 16 là lớp vật liệu chịu ma sỏt.
Tay thuỷ lực được xoay sang hai bờn nhờ hai xylanh thuỷ lực 17.Toàn bộ tay thuỷ lực được đỡ trờn một khung 18. Khung 18 này được cấu tạo bằng thộp tấm được uốn cong, hai đầu của khung được khoan cỏc lỗ để bắt bulụng – đai ốc. Trờn cỏnh tay 10 của tay thuỷ lực cú hai tai để lắp chốt 11 với đầu cần piston của xylanh nõng hạ cỏnh tay 12. Đầu của cỏnh tay 10 cú lỗ xuyờn ngang để lắp chốt nối khớp 6 với cẳng tay 5. Cẳng tay 5 co duỗi được là nhờ xylanh thuỷ lực 7, đầu dưới của xylanh thuỷ lực 7 được nối khớp với thõn cỏnh tay 10 bằng chốt 9, cần piston của xylanh thuỷ lực này nối với một đầu của cẳng tay 5 bằng chốt 8. Cẳng tay 5 cú lỗ xuyờn ngang để lắp chốt 6 với một đầu của cỏnh tay 10. Đầu dưới của cẳng tay 5 nối với khõu nối của ngoạm bằng chốt 4. Khõu nối được bắt chặt với tấm lắp xylanh càng ngoạm bằng cỏc mối hàn chặt phớa trờn. Phớa dưới của tấm lắp xylanh càng ngoạm cũng được hàn chặt với trụ giữa. Tấm lắp càng ngoạm 2 cú tai và cú lỗ xuyờn
ngang để lắp chốt với một đầu pittụng của xylanh thuỷ lực đúng mở ngoạm. Trụ giữa đầu dưới được lắp xuyờn qua tấm lắp càng ngoạm 2 và được hàn ở phớa dưới. Tấm lắp càng ngoạm 2 cú cỏc tai ngoạm, cú lỗ xuyờn ngang dựng để lắp chốt 3 với cỏc càng ngoạm 1, cỏc tai ngoạm này được bố trớ lệch nhau ở hai bờn theo chiều dọc của tấm để càng ngoạm cú thể đúng được nhỏ nhất.
Toàn bộ hoạt động của tay thuỷ lực được điều khiển bằng hệ thống thuỷ lực. Dầu được cung cấp từ thựng dầu thuỷ lực đến bơm thuỷ lực theo cỏc đường dẫn dầu. Bơm thuỷ lực hoạt động sẽ bơm dầu cú ỏp suất cao lờn cỏc ngăn của phõn phối thuỷ lực. Tuỳ theo sự điều khiển của tay gạt mà dầu thuỷ lực cú ỏp suất cao theo cỏc đường ống đến cỏc khoang của cỏc xylanh thuỷ lực để điều khiển hoạt động của tay thuỷ lực co duỗi hay xoay sang hai bờn và thực hiện đúng hoặc mở ngoạm để bốc hoặc dỡ gỗ.