Kết luận
1. Xe tải xớch cao su MST - 600 do hóng Morooka của Nhật Bản sản xuất đó được nhập vào nước ta cú khả năng kộo bỏm, ổn định cao nhưng chưa được ỏp dụng rộng rói trong sản xuất. Do đú, để cú tài liệu đưa xe tải xớch cao su MST - 600 sản xuất, xe đó được nghiờn cứu trang bị TTL để tự bốc dỡ gỗ. Tuy nhiờn đến nay vấn đề ổn định của mỏy khi bốc dỡ gỗ chưa được nghiờn cứu. Xuất phỏt từ vấn đề trờn đề tài nghiờn cứu và tớnh toỏn khả năng ổn định chống lật của xe tải xớch cao su MST - 600 với tay thủy lực bốc dỡ gỗ;
2. Đó sử dụng kiến thức của mụn học Lý thuyết ụtụ mỏy kộo và Cơ học lý thuyết để tớnh toỏn ổn định chống lật tĩnh dọc và ngang của xe tải xớch cao su MST - 600 khi chưa lắp tay thủy lực với gúc ổn định chống lật tĩnh dọc
của xe tải xớch cao su MST - 600, đỗ theo hướng lờn dốc là: = 46031’, đỗ
theo hướng xuống dốc là: = 36025’. Gúc ổn định chống lật tĩnh ngang của
xe tải xớch cao su MST - 600, khi đứng yờn khụng mang tải là: = 4105’;
3. Kết quả nghiờn cứu ổn định chống lật dọc của xe tải xớch cao su MST - 600 khi bốc gỗ bằng tay thủy lực với tải trọng thiết kế 3060 N, ở tầm
vươn tối đa xỏc định được gúc ổn định dọc là: = 35011’;
4. Kết quả nghiờn cứu ổn định chống lật ngang của xe tải xớch cao su MST - 600 khi bốc gỗ bằng tay thủy lực với tải trọng thiết kế 3060 N, ở tầm
vươn tối đa xỏc định gúc ổn định ngang là: β = 140;
5. Đề tài đó xõy dựng được đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa tải trọng cho phộp và tầm vươn của tay thuỷ lực lắp trờn xe tải xớch cao su MST – 600, theo điều kiện ổn định dọc và ổn định ngang khi bốc gỗ trờn mặt đất bằng phẳng.
Kiến nghị
1. Cần tiếp tục nghiờn cứu ổn định dọc, ổn định ngang cho tay thủy lực cú kể đến tải trọng động;
2. Để kiểm tra độ tin cậy của cỏc kết quả tớnh toỏn lý thuyết cần tiếp tục nghiờn cứu thực nghiệm để so sỏnh với kết quả nghiờn cứu lý thuyết.