Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)

Một phần của tài liệu Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014 (Trang 58)

Module thu phỏt đồng bộvà khụng đồng bộ (EUSART) là một trong hai

module

vào ra nối tiếp .(Núi chung EUSART cũng được biết đến như giao diện

nối tiếphoặc SCL).EUSARTcú thể cấuhỡnh nhưhệ thống khụngđồng bộson gcụng

mànúcúthểgiaotiếpvớithiếtbịngoạivi,nhưlà cỏcthiếtbịđầucuốivàcỏcm ỏytớnh

cỏ nhõn.Nú cũng cú thể được cấu hỡnh như là chế độbỏn song cụng, hệ thốn

g đồng

bộcú thểgiaotiếpvớithiếtbịngoạivi,nhưlàbộA/DhoặcD/A,vàcỏcEEPR OMs

Module thuphỏt đồngbộvà khụngđồng bộmở rộng USART được tớchhợ

p, bao

gồm sựdũ tốcđộbaudtựđộng và hiệuchỉnh, tựđộngnhậnbiếtquỏtrỡnh nhận dữ liệu

và 12bitkớtựngắttruyền.Phựhợpvớiviệcsửdụnghệ thốngBuskếtnốicụcb ộ.

Module thu phỏt đồng bộ và khụng đồng bộ EUSART cú thể được cấu hỡ

nh theo

nhữngphươngthứcsau:

Chếđộdịbộ(songcụng)với: − Tựđộngnhậnkớtự

PhạmVănCường- HồngVănQũn.Lớp ĐKTĐ1-K49

37

ViđiềukhiểnPic iểnPic

− Tựđộnghiệuchỉnh baud

− Truyềngiỏnđoạn12bit

Chếđộđồngbộchớnh(songcụngtồnphần)vớixungnhịp chọn.

Chếđộđồngbộphụ(bỏnsongcụng)vớixungnhịpchọn

Cỏc chõn của EUSART được đặt ở Port C để cấu hỡnh cho RC6/TX/

CK và

RC7/RX/DTnhưlàmột EUSART.

bitSPEN(RCSTA<7>)đượcđặt bằng(=1) bitTRISC<7>đượcđặt(=1)

bitTRISC<6>đượcđặt(=1)

Sự hoạtđộng cửa module EUSART mở rộngđược điều khiển thụngqua b

athanh ghisau:

• Thanhghiđiềukhiểnvàtrạngthỏitruyền(TXSTA) • Thanhghiđiềukhiểnvà trạngthỏinhận(RCSTA)

Một phần của tài liệu Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014 (Trang 58)