1. Hãm hệ truyền động điện
Động cơ đang chạy ở số vòng quay định mức, nếu ta cắt mạch động cơ ra khỏi lưới điện, thì động cơ sẽ chậm dần cho đến lúc đứng yên. Động năng đã tích lũy trong khối chuyển động dần dần tiêu hao do ma sát. Nhưng tổn hao ma sát quá nhỏ, do đó q trình
41 dừng động cơ sẽ kéo dài. Rút ngắn thời gian này bằng cách hãm cơ và hãm điện.
Truyền động điện có các trạng thái hãm:
- Hãm cưỡng bức bằng cơ khí: sử dụng phanh
- Hãm điện: hãm tái sinh, hãm ngược, hãm động năng. - Hãm dừng tự do.
2. Thời gian hãm
Thời gian hãm là thời gian kể từ lúc động cơ đang làm việc ở một trạng thái xác lập, giảm tốc độ và đạt một trạng thái xác lập khác với tốc độ nhỏ hơn. Nếu tốc độ xác lập sau bằng 0 thì động cơ dừng hẵn.
3. Dừng máy chính xác
a. Ý nghĩa của việc dừng chính xác
Ở một số máy có u cầu cao về độ chính xác dừng máy, ví dụ các máy khoan, doa, phay chuyên dùng…các bộ phận làm việc như bàn dao, bàn máy phải dừng đúng vị trí yêu cầu (với lượng sai số cho phép) để đảm bảo chất lượng gia công và năng suất. Ở thang máy, máy nâng yêu cầu buồng máy phải dừng đúng sàn tầng hoặc các mặt bằng lấy tải, tháo tải. Độ chính xác dừng máy của những máy này không những ảnh hưởng tới năng suất chất lượng cơng việc mà cịn ảnh hưởng tới an toàn của người và máy.
b. Các biện pháp nâng cao độ chính xác dừng máy
Độ chính xác dừng máy sẽ tăng nếu ta sử dụng một số biện pháp sau đây:
- Giảm thời gian tác động: để giảm thời gian tác động của mạch khống chế người ta sử dụng các khí cụ tác động nhanh và thiết kế các sơ đồ khống chế tối giản có số lượng các khí cụ tác động nối tiếp tối thiểu.
- Tăng lực hãm: dùng các phương pháp hãm cưỡng bức: hãm cơ khí, hãm điện. - Giảm mơmen qn tính và khối lượng.
- Giảm vận tốc ban đầu.
- Giảm điện áp phần ứng động cơ một chiều. - Giảm từ thông động cơ một chiều.
- Sử dụng điện trở phụ.
- Thay đổi sơ đồ đấu dây động cơ không đồng bộ.