* Giới thiệu chung về cỗ máy khoan hầm lò tự hành
Nếu lắp nhiều máy khoan lên một máy cơ sở tự hành đặc chủng cho phép nhiều máy hoạt động đồng thời, điều khiển tập trung và cơ giới hố gần nhƣ hồn tồn - đó là cỗ máy khoan hầm lị tự hành.
Hình 3.9. Máy khoan hầm lò tự hành bánh lốp
Cỗ máy khoan hầm lò tự hành dùng để khoan các lỗ khoan cho các tuyến tunnel ngầm có độ cứng đất đá khác nhau. Các lỗ khoan đƣợc khoan dọc theo trục của tuyến ngầm thi cơng, đơi khi khoan nghiêng, thậm chí khoan ngang hơng vào vách và nóc tunnel. Cỗ máy khoan hầm lị tự hành đƣợc cơ giới hố hồn tồn từ khâu định vị lỗ khoan, khoan tạo lỗ và kể cả nạp thuốc nổ vào lỗ khoan. Cỗ máy khoan hầm lò tự hành cho phép nâng cao điều kiện làm việc cho cơng nhân hầm lị, các cỗ máy hiện đại cịn thực hiện cơng tác khoan neo và thực hiện một số công đoạn trong công tác gia cố vách tunnel tạm thời sau đánh mìn.
* Phân loại máy khoan hầm lò tự hành
Các cỗ máy khoan hầm lò tự hành đƣợc phân loại theo các dấu hiệu dƣới đây: - Theo cơ cấu di chuyển chúng đƣợc chia làm ba nhóm: nhóm di chuyển trên ray, nhóm bánh xích và nhóm bánh lốp.
- Theo khả năng cơ động của tay máy chúng đƣợc chia làm hai nhóm: nhóm máy khoan mặt trƣớc và nhóm máy khoan kết hợp cả mặt trƣớc và khoan vng góc.
- Theo dạng năng lƣợng dẫn động đầu khoan cơng tác chúng đƣợc chia làm 3 nhóm: nhóm khoan khí nén, nhóm khoan điện và nhóm máy khoan thuỷ lực.
48 Hiện nay các máy tự hành thƣờng là máy khoan di chuyển bánh lốp, bánh xích với tay máy nhƣ một cánh tay rơ-bốt có thể định vị mũi khoan tự động theo hƣớng và ở vị trí bất kỳ. Ngồi ra chúng cịn đƣợc trang bị đồng thời nhiều tay máy khoan với đầu khoan cơng tác có thể thay đổi cho phù hợp với điều kiện địa chất đất đá. Các máy khoan thi công tuyến ngầm của các hãng sản suất nổi tiếng trên thế giới đƣợc trang bị hệ thống điều khiển định vị tự động đƣợc lập trình sẵn cho mỗi một hộ chiếu khoan.
* Giới thiệu một số loại máy khoan hầm lò tự hành
Dƣới đây xin giới thiệu sơ bộ một số máy khoan hầm lò tự hành đã và đang đƣợc sử dụng thi công các tuyến tunnel ngầm trên thế giới cũng nhƣ tại Việt nam trong thời gian gần đây:
Trên hình 3.10 là máy khoan hầm lị tự hành bánh sắt. Máy này có cấu tạo từ 4 cụm chính là: cơ cấu tỳ đẩy dẫn hƣớng dạng vít 1; đầu khoan đập - quay 2 chạy theo dẫn hƣớng của cơ cấu 1; tay máy 3 và cơ cấu di chuyển bánh sắt 4. Máy này đƣợc sử dụng khoan lỗ nổ mìn cho các tunnel có mặt cắt gƣơng đào từ 6 - 20 м2. Máy có thể dùng để khoan lỗ lắp neo gia cố vách và nóc tunnel với có chiều cao khơng nhỏ hơn 4,2 m. Cơ cấu tỳ đẩy dẫn hƣớng dạng vít 1 vừa di chuyển mũi khoan vào gƣơng đào vừa đảm bảo lực ép cần thiết. Nhờ có tay máy 3, máy khoan có thể di chuyển trên toàn bộ gƣơng đào và cố định tại một vị trí để khoan. Trên cơ cấu di chuyển của cỗ máy có trang bị thiết bị ngoàm bánh sắt vào ray và các chân chống làm cho máy khoan đứng vững chắc khi khoan.
Hình 3.10. Máy khoan hầm lị tự hành bánh sắt:
1 — cơ cấu tỳ đẩy dẫn hƣớng dạng vít; 2 — đầu khoan; 3 — tay máy; 4 — cơ cấu di chuyển bánh sắt
49
Hình 3.11. Máy khoan hầm lò tự hành bánh lốp với ba tay máy – ba đầu khoan
Máy khoan hầm lị tự hành bánh lốp (hình 3.11) có cấu tạo từ những cụm chính sau: đầu khoan 3 với cơ cấu tỳ đẩy dẫn hƣớng 1, tay máy 2, khung và cơ cấu di chuyển bánh lốp 4, hệ thống dẫn động 6, bảng điều khiển 5.
Máy di chuyển tới sát gƣơng đào, đứng ở vị trí hợp lý, sau đó dùng các chân chống thuỷ lực chống xuống sàn tunnel để tăng độ ổn định khi đứng khoan.
*. Các thông số kỹ thuật cơ bản của máy khoan hầm lò tự hành:
- Chiều cao tối thiểu của tunnel;
- Diện tích gƣơng đào tunnel trung bình; - Mã hiệu đầu máy khoan;
- Mã hiệu cần và mũi khoan phù hợp; - Số tay máy và loại tay máy;
- Kích thƣớc tổng thể (dài, rộng, cao) và tổng trọng lƣợng;