− Bộ phận đầu tiên của hệ thống là khung máy và tủ điện điều khiển sẽ được lắp hồn thiện trước. Khung máy có kích thước 70x70x55cm, phần trên được lắp một tấm nhựa Mica có cùng kích thước với bàn dày 5mm.
Hình 5. 4 Lắp khung máy và tủ điện
− Khung máy được lắp bằng nhơm định hình 20x20 và 40x20. Các thanh nhơm được lắp vào nhau bằng các ke góc và ốc lục giác 6mm.
61
− Bước tiếp theo là lắp hệ thống van điện từ khí nén điều khiển xy lanhvào mặt sau của tủ điện. Các van sẽ được lắp dây điện điều khiển và kiểm tra, lắp các đầu ống đống để lắp ống khí và gắn vào mặt sau của tủ điện điều khiển.
Hình 5. 6 Lắp cái đầu ống đồng và đầu xả khí cho van
− Ta tiến hành lắp 4 van điện từ điều khiển 4 xy lanh vào tủ,
62
− Sau khi thi công băng tải, ta tiến hành lắp 2 băng tải vào hệ thống. mỗi băng tải sử dụng 4 ốc 5mm để lắp vào máy.
Hình 5. 8 Lắp băng tải vào hệ thống
63
− Tiếp đến ta sẽ lắp khung Camera. Khung được lắp bằng nhơm định hình 20x20, khung có chiều cao 20cm từ băng tải.
Hình 5. 10 Ráp gá Camera
− Tiếp đến là lắp gá đặt sản phẩm chờ. Gá được làm từ tấm Mica 10mm và 2 thanh nhôm 20x20 để chịu lực. Trên tấm Mica còn kèm theo 2 thanh dẫn hướng giúp sản phẩm sau khi đẩy vào băng tải được điều chỉnh đúng hướng để quét mã vạch được dễ dàng.
Hình 5. 11 Ráp gá đặt sản phẩm chờ
64
Hình 5. 12 Siết ốc sau khi lắp gá vị trí chờ sản phẩm
65
− Ta tiến hành lắp các cụm xy lanh và gá cảm biến.
Hình 5. 14 Lắp gá xy lanh số 1
Hình 5. 15 Lắp gá xy lanh số 2 và cảm biến quang
66
Hình 5. 17 Lắp gá xy lanh số 4 và cảm biến quang
− Tiếp đến là lắp hệ thống ống dẫn khí nén vào van điện từ.
Hình 5. 18 Lắp ống dẫn khí vào van
67
− Các ống dẫn khí được lắp là ống phi 6mm, dẫn khí từ van đến xy lanh và từ nguồn khí chình đến các van điện từ.
Hình 5. 20 Hệ thống ống khí vào van điện từ sau khi lắp hồn thiện
Hình 5. 21 Lắp máng trượt lên khung máy
68
Hình 5. 23 Lắp cụm xy lanh 3 và 4
− Các xy lanh và cảm biến khi lắp sẽ có sai số trong quá trình lắp dẫn đến kết quả khơng đúng u cầu. Do đó sau khi lắp lên hệ thống ta tiến hành hiệu chỉnh góc quét của cảm biến, độ dài quét, tốc độ của xy lanh,…nhằm đạt được kết quả ban đầu,.
69
Hình 5. 25 Lắp cụm xy lanh 1
70