2.4. Thiết kế cơ cấu chuyển động quay phôi
22
- Tính tốn chọn động cơ
Trục nối với mâm cặp được truyền động bởi động cơ xoay chiều 3 pha, trục quay với vận tốc 30 rad/s.
Chọn sơ bộ tốc độ quay đầu ra của trục là 15 vịng/ phút Vận tốc góc là: ω = π.n30 =π.1530 = 0.5π rad/s
Xác định công suất động cơ:
Công suất làm việc được xác định bằng cơng thức: Plv = M.ω
Trong đó: M là momen qn tính: M = J. Ε (N.m) ω là vận tốc góc
Chọn sơ bộ: J = 5,5 Kg.m2
Giả sử trục quay từ vận tốc ω1= π rad/s đến ω2 = 0 π rad/s trong thời gian Δt = 0,05s thì ta có:ε = ΔωΔt = ω2− ω1Δt = 0,05π =20π rad/s2
M= 5,5. 20π = 110π N.m
Plv = M.ω = 110π . 0.5π = 542,3 (W) Hiệu suất truyền động: η = ηol .ηtv .ηgt
Trong đó: ηol = 0,97 là hiệu suất của cặp ổ lăn ηtv = 0,97 là hiệu suất của trục vít
ηgt = 0,92là hiệu suất của hộp giảm tốc Thay số ta có: η = 0,97. 0,97. 0,92 = 0,87 Vậy Pyc = Plvη = 542,30,87 = 623.3(W)
Từ các kết quả ở trên ta chọn được động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha công suất 750W, Model: M9RZ90GBY4 của hãng Panasonic – Nhật Bản.
Sử dụng dòng điện 3phase Tốc độ vòng quay: 1225v/ph - Chọn hộp giảm tốc
Do trục quay mang mâm cặp và vật hàn nên ta chọn hộp giảm tốc RV40E, có thơng số kỹ thuật:
23
Bảng 2- 6. Thông số kỹ thuật hộp giảm tốc RV40E Tốc độ đầu ra (v/p) 30 Tốc độ đầu ra (v/p) 30 Tốc độ đầu ra max (v/p) 70
Công suất (W) 1400
Tỉ số truyền 80
Momen xoắn cho phép (N.m) 1666 Momen xoắn max (N.m) 3332
Khối lượng (Kg) 9,5
2.4.2. Thiết kế kết cấu cơ khí
Kết cấu cơ khí bao gồm chi tiết:
+ Mâm cặp: Lựa chọn mâm cặp 3 chấu đảm bảo độ đồng tâm cao