Khi hàn hết một vịng trịn thì mỏ hàn nhận tín hiệu từ cảm biến từ, lúc này hồ quang hàn sẽ tắt và pit tông sẽ đẩy mỏ hàn đi lên. Quá trình hàn kết thúc.
Hình 5-4. Kết thúc đường hàn theo chu vi đường trịn
5.2. Mơ phỏng q trình hàn theo đường sinh của ống
Quá trình kẹp chặt phôi hàn và pit tông đẩy mỏ hàn đi xuống giống như quá trình hàn theo chu vi đường trịn.
+ Q trình hàn được tiến hành lúc này hồ quang phát sinh tại mỏ hàn, động cơ gắn trục vít sẽ quay, tốc độ quay của động cơ phù hợp với tốc độ hàn (tốc độ quay có thể điều chỉnh được thơng qua núm chiết áp trên biến tần).
79
Hình 5-5. Quá trình hàn
Khi hàn hết chiều dài phơi thì Encoder sẽ đếm số vịng quay và truyền tín hiệu lên mạch điều khiển. Lúc này hồ quang hàn sẽ tắt và pitong sẽ đẩy mỏ hàn lên khỏi vị trí hàn. Kết thúc đường hàn.
80
KẾT LUẬN CHƯƠNG V
Trong chương này tác giả hoàn thành được những nội dung sau:
Thiết kế được các dạng ống và các đường hàn trên các ống bằng phần mềm Solidworks.
Đã mơ phỏng được tồn bộ quá trình hàn các chi tiết dạng ống theo chu vi và theo đường sinh của ống trên phần mềm mô phỏng Solidworks. Bao gồm các thao tác: Kẹp phôi lên đồ gá, mỏ hàn đi xuống, quá trình hàn theo chu vi(quá trình hà theo đường sinh), tháo phôi ra khỏiđồ gá.
81
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1. Kết luận:
Sau thời gian làm luận văn dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo,
PGS.TS. Bùi Văn Hạnh cùng với sự nỗ lực của bản thân, đến nay em đã hồn thành xong luận văn tốt nghiệp của mình với kết quả nghiên cứu như sau:
* Về mặt lý thuyết:
- Đã nghiên cứu, thiết kế hệ thống cơ khí, bao gồm phần khung, cơ cấu quay phôi hàn, cơ cấu tịnh tiến mỏ hàn, cơ cấu nâng hạ đầu hàn.
- Thiết kế hoàn chỉnh hệ thống điều khiển cho đồ gá hàn một trục quay sử dụng bộ điều khiển khả lập trình PLC để điều khiển đồ gá hàn (bao gồm điều khiển chuyển động quay phôi hàn, chuyển động tịnh tiến đầu hàn, chuyển động nâng hạ đầu hàn)
- Đã xây dựng được thuật tốn điều khiển, thuật tốn đảm bảo tính khả thi. - Đã viết được chương trình điều khiền tích hợp trên PLC, chương trình điều khiển ngắn gọn nhưng vẫn đảm bảo đầy đủ các tính năng yêu cầu.
- Đã mô phỏng thành công hoạt động của hệ thống đồ gá hàn một trục quay khi hàn ống theo chu vi và theo đường sinh của ống.
* Về mặt thực tiễn:
- Các kết quả nghiên cứu có thể được ứng dụng để chế tạo các chi tiết dạng ống có chất lượng tốt với thời gian ngắn bằng cách sử dụng PLC, từ đó góp phần nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩmhàn cho các doanh nghiệp sản xuất. Mặt khác có thể thay thế mỏ hàn bằng mỏ cắt có thể tự động q trình cắt được dễ dàng, đồng thời cho năng suất và chất lượng mép cắt rất cao.
Việcnghiên cứu,ứng dụng đề tài có ý nghĩa lớn trong các Nhà trường nhất là sinh viên ngành cơ khí, cơ điện tử, góp phần làm cho học viên có thêm tính trực quan về tự động hóa q trình hàn, thúc đẩy học sinh các Nhà trường say mê tìm hiểu và nghiên cứu khoa học.
82
2. Kiến nghị:
Việc nghiên cứu kết cấu cơ khí cần sâu hơn nữa để có thể tiến hành sản xuất hàng loạt hệ thống đồ gá hàn bán ra thị trường với chi phí thấp nhất và giá thành cạnh tranh nhất.
Việc xây dựng thuật tốn, viết phần mềm điều khiền và phần mơ phỏng cần phải nghiên cứu sâu hơn nữa để có những phương án điều khiểnđồ gá hàn một cách linh hoạt.
Với kết quả này cho phép tiếp tục nghiên cứu phát triển, chế tạo ra các hệ thống hàn tự động khác bằng PLC. Muốn vậy, cần phải có thêm thời gian và sự đầu tư nghiên cứu mức độ cao hơn nữa. Rất mong được sự góp ý kiến xây dựng của các Thầy và các bạn đồng nghiệp để đề tài được hồn thiện hơn, đó sẽ là những kinh nghiệm, tri thức hết sức quý báu giúp em trong công việc thực tế sau này.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo PGS.TS. Bùi Văn Hạnh
83
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] PGS.TS Trịnh Chất– TS. Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí - NXB Giáo dục – 2005
[2] Trần Văn Địch, Đồ gá cơ khí và tự động hóa, NXB KHKT, Hà Nội 2005.
[3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy – NXB giáo dục 2006
[4] Lê Hòa Quốc, Chung Tấn Lâm, Bộ điều khiển lập trình vận hành và ứng dụng – NXB KHKT 2008.
[5] Ngô Lê Thơng , Cơng nghệ hàn điện nóng chảy – tập 1, NXB KHKT, Hà Nội
2004.
[6] Ngơ Lê Thơng , Cơng nghệ hàn điện nóng chảy – tập 2, NXB KHKT, Hà Nội 2007.
[7] Mai Xuân Vũ, Sổ tay hướng dẫn lập trình PLC, NXB Trẻ, 2004.
[8] Bộ mơn Cơng nghệ Chế tạo máy - Cơ sở công nghệ chế tạo máy - NXB Khoa học kỹ thuật - 2008
[9] Control Technics, SK Getting started guide, Catalogue