âm thanh các bước tính tốn tiếp theo được thực hiện, cụ thể các bước tính tốn nhằm xây dựng hàm tương quan rx1x2 (τ ) được thực hiện bao gồm
Biến đổi Fourier tín hiệu thu được trên các cảm biến; xác định liên hiệp phức của các tín hiệu sau biến đổi Fourier; tính tốn phổ tương quan năng lượng theo cơng thức (2.19); tính tốn hệ số chuẩn hóa cơng suất β theo cơng thức (2.32); tính tốn hàm trọng số Φ(f ). Cuối cùng rx1x2 (τ ) được
tính tốn thơng qua công thức (2.17) sử dụng phép biến đổi Fourier ngược. Từ hàm tương quan rx1x2 (τ ) thu được, giá trị khác biệt thời gian
đến τˆij được tính tốn thơng qua cơng thức (2.16).
Trên hình 2.24 là lưu đồ thuật tốn ước tính khác biệt thời gian đến của một cặp cảm biến, đối với một hệ thống định vị nguồn âm hồn chỉnh, cần thiết phải có q trình tính tốn, lọc giá trị phù hợp theo các giải pháp đã trình bày trong mục 2.2.1.3.
2.2.3. Mơ phỏng đánh giá giải pháp nâng cao chất lượng ước tính khácbiệt thời gian đến biệt thời gian đến
2.2.3.1. Phương pháp mô phỏng đánh giá
Để đánh giá hiệu quả của phương pháp được đề xuất, một chương trình mơ phỏng trên Matlab được xây dựng. Trên cơ sở triển khai công thức (2.25) với tín hiệu đã được số hóa thu được trên cảm biến thứ i và cảm biến thứ j, đã được phân tách thành các cửa sổ sau khi phát hiện sự kiện âm thanh:
Trong đó:
rx1x2
−1 Xi(f ) [Xj(f )]∗ |Xi(f ) [Xj(f )]∗|
Σ (2.33)
Xi(f ) = Fxi(t) là biến đổi Fourier của tín hiệu thu được trên cảm
biến thứ i;
Xj(f ) = Fxj(t) là biến đổi Fourier của tín hiệu thu được trên cảm
biến thứ j;
Xi∗(f ) và Xj∗(f ) là liên hiệp phức của Xi(f ) và Xj(f );
Dựa trên cơng thức (2.33), mơ hình mơ phỏng được xây dựng như trên hình 2.25. Trước hết, tín hiệu có tồn tại sự kiện âm thanh trên một cặp cảm biến thứ
X +
X +
Tạp âm Suy giảm tín hiệu
Nạp tín hiệu trên các cảm biết, thiết lập thời gian trễ
FFT FFT
IFFT Tính tốn hàm trọng số Tính tốn tương quan phổ năng lượng
Tính tốn sai số Xác định trễ thời gian đến
Sai số e