- Chuyển động tăng tốc sang phải P nr a1: P1 r a1=P1 + m1 a1 l
s= L×l106 )
Trong đó :
• Ca: hệ số tải trọng động (kgf)
• Fa: lực tác dụng dọc trục (kgf)
• n: tốc độ quay (vịng/ph)
• l: chiều dài khoảng làm việc (mm)
• fw: hệ số tải trọng, tra theo bảng trên
33.1.1.Tính tốn momen
33.1.1.1. Momen truyền động trục vít :34.Truyền động thơng thường : 34.Truyền động thông thường :
Là momen cần sinh ra khi chuyển từ chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến (momen phát động nằm ở phần quay) :
T = Fa ×l a 2π ×η1 1: hiệu suất của q trình
35.Điều khiển đảo :
Là momen sinh ra khi chuyển từ chuyển động tịnh tiến sang chuyển động quay (momen phát động nằm ở phần tịnh tiến) :
T = Fa ×l ×η
2
b 2 π 2: hiệu suất
36.Momen do tải đặt trước :
Momen ma sát sinh ra do tải trọng đặt trước của trục vít :
T =k × Fa 0 × l
p 2 π
Trong đó :
• k = 0,05 x (tan ) −0,5 • Fa0: tải trọng đặt trước
36.1.1.1. Momen phát động của động cơ37.Khi chạy với tốc độ không đổi 37.Khi chạy với tốc độ không đổi
Momen phát động = momen do tải đặt trước + momen ma sát trên trục vít + momen ma sát trên ổ đỡ : 1 = (k ì Trong ú : ã Fa0: ti t trc ã Fa: lực dọc trục • TB: Momen ma sát ở ổ đỡ
• N1, N2: số vịng quay bánh răng 1 &2 38.Khi chạy với gia tốc không đổi :
T2=T1+J . β 2 J=J M + JG 1 +(N N12 ) ×[ JG 2 +J SH + J w+JC ] Jw= mg (2lπ )2 Trong đó :
• JM: momen qn tính động cơ
• JG1, JG2: momen qn tính của bánh răng 1&2 trong bộ truyền.
• JS: momen quán tính của trục vit.
• J: momen qn tính của các phần dịch chuyển (bàn máy, ổ bi, …).
• JC: momen qn tính của phần ghép nối.
• m: tổng khối lượng.
• : gia tốc góc của động cơ. 39.Momen qn tính của hình trụ :
J= 321 ρπ D4 L= 32πγ g D4 L= m 8D2 ( kg . m2) 39.1.1.Tính tốn chi tiết 39.1.1.1. Tính tốn các thơng số cắt và lực cắt :
Sơ đồ lực cắt của máy phay 40.Tốc độ tiến dao :
F = S z. nr. ntc = S z .nr πDv
(mm / ph)
Lượng chạy dao răng: S z =
41.Chiều rộng phay B: D = (1,25 ÷ 1,5).B
B = (0,67 ÷ 0,8).D = 53 ÷ 64 (mm)
Lấy B=60mm
42.Tính tốn lực cắt theo Coroguide
Momen cắt : Mc = 62,8 Nm 43.Theo cơng thức tính lực cắt chính ta có : Pm = Pz = 2.1000 = . M c 2.1000 . 62,8 =1570 (N) D 80 44.Lực hướng kính : Py = (0,3 ÷ 0,4) Pm; lấy Py = 0,35 x 1570 = 549,5( N )
45.Vậy lực lớn nhất theo phương ngang là :
P = √P2 +P2 = √549,52+15702 =1663,4 (N) n y z 46. Lực cắt theo phương thẳng đứng là : F = 0,5.P = 785 (N) mz m Vc = π × Dm× n 47. Vận tốc cắt : 1000
48. Tốc độ quay của động cơ quay dao : n= x=
48.1.1.1. Tính tốn cho bàn X49. Thơng số đầu vào : 49. Thông số đầu vào :
+ Trọng lượng phôi : 300 kg
+ Trọng lượng bàn máy : 140 kg
+ Chiều dài làm việc tối đa : S=600 mm
+ Tốc độ quay max: Vmax=18 m/ph
+ Tuổi thọ: Lt= 20000h
+ Hệ số ma sát tại đường hướng: μ=0,1
+ Tốc độ vòng động cơ: N=2000 vịng/ph
+ Độ chính xác vị trí ( khơng tải) : ± 0,030/1000 mm
+ Độ chính xác lặp: ± 0,005 mm
+ Độ lệch chuyển động: 0,02mm