2 π . i .n
Vì cơ cấu nằm ngang nên = 0 hay Twz =0
+ Tính vận tốc dài:
Với đường kính trục vít được chọn là 32mm ta có :
vmax= π × D × n
= π× 32× 2000
=3,35 m/s 60 ×1000 60 ×1000
- Momen cắt quy đổi :
+ Tính momen máy:
T mạch=
+ Tính momen tĩnh :
Tstat =T fric+Twz +T mach=1,24+0+ 0.83=2.07 Nm
+ Tính tốc độ quay của motor:
nnoml= vmax × i
=3,35 × 1 =335 vong/ ph
h 0.01
Dựa vào mô men tĩnh của động cơ và tốc độ của motor, t chọn loại động cơ AM 1550G của hãng ANILAM – www.anilam.com có momen khởi động là 13 N.m và tốc độ quay lớn nhất là 2000rpm như hình dưới :
Điều kiện :
• N_max≥2000 rpm
• TM>TL
• JM>JL/3
77.1.2.4. Kiểm tra thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại
- Thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại :
t
a
¿ (53,9+75 ) × 10 −4 × 2 π × 2000 × 1.4=0.13<0.9
2 ×16.7−4,0760
Trong đó :
• J là tổng mơ men qn tính. (Momen tính tốn + momen cho bởi động cơ – Rotor Inertia J)
• T'M = 2.TM ,(TM>TL)
• TL : là mơ men quay
• f : là hệ số an tồn (chọn theo kiểu ổ lắp)
- Tính tốn ứng suất tác dụng lên trục vít : F σ = A T max=T L=44,4 kgf . cm=4440 N J= π dr4 = π× 27,054 =52562 mm4 32 32
τ = σmax=√σ2+ τ2=4.7 ×106 ( mN 2 ) Vật liệu làm trục có thành phần là 50CrMo4 QT có : ▪ Độ bền kéo : 800x106 N/m2 > σ max ▪ Độ bền đàn hồi là : 550x106 N/m2 >σ max
Số liệu độ bền kéo , độ bền đàn hồi lấy theo cuốn "Handbook of Comparative World Steel
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BẢN VẼ 3D/2D