III. Phương Pháp PWM Cải Biế n( SFO-PW M) 1 Giới Thiệu
2. Mơ Phỏng Bộ Nghịch Lưu Aùp ba Bậc a Sơ đồ mơ phỏng
a. Sơ đồ mơ phỏng
Với sự phân tích lý thuyết ở trên, kết hợp phần mềm Psim để mơ phỏng.Tuy nhiên, trong thư viện hàm của Psim khơng cĩ khối tạo ra Voffset như đã mơ tả.Vì vậy, để tạo được Voffset ta phải viết chương trình bằng ngơn ngữ C++
sau đĩ dịch sang file DLL chứa trong thư mục Psim.Trong Psim ta dùng khối hàm DLL để thực hiện mơ phỏng.
Đối với phương pháp này ta chỉ sử dụng một khối DLL duy nhất, đĩ là khối tạo VxSFO.Viết chương trình bằng ngơn ngữ visual C++, như sau :
#include<math.h>
void _declspec(dllexport) ham (double t,double delt,double *in,double *out) { double a,b,c; a=in[0]; b=in[1]; c=in[2]; if(a>b) { if(a>c) { out[0]=a; if(b>c)
{ out[2]=c;} else { out[2]=b;} } else { out[0]=c;out[2]=b;}} else { if(b>c) { out[0]=b; if(a>c) { out[2]=c;} else { out[2]=a;} } else { out[0]=c;out[2]=a;}} out[1]=(out[0]+out[2])/2; }
Sau khi viết chương trình xong chuyển file .cpp sang file .dll để cĩ thể khai báo cho khối DLL trong Psim.Lưu ý là phải copy file dll này sang cùng thư mục Psim.
Điện áp dạng sin đưa vào đầu vào của khối Tạo Điện Aùp Điều Khiển.Khối DLL này lấy giá trị cực đại và cực tiểu giữa chúng, tức là max và min.Sau đĩ tính ra giá trị Voffset.Giá trị Voffset đưa vào bộ tổng để cho ra dạng sĩng cuối cùng.Sĩng này so sánh với các sĩng mang tam giác, việc này thực hiện như phần PWM sin.
b. Mơ phỏng
Sơ đồ mơ phỏng như hình vẽ ( bảng A3 ).Trong đĩ điện áp sin được cung cấp bởi nguồn ba pha sin với tần số và biên độ xác định( trong mơ phỏng này lấy tần số 50Hz và tỉ số điều chế m=0.7 ).Sĩng mang tam giác với tần số 1000Hz dạng PD.Nguồn động lực DC cĩ điện áp 500V.Các khố bán dẫn IGBT và tải RL với thơng số : R=1Ω và L=0.02H.Cịn lại trên sơ đồ là các đồng hồ đo.
Hình 38 – Dịng tải pha A
Hình 39 – Dịng tải pha B
Hình 41 – Điện áp nguồn Sin ba pha
Hình 42 – Dịng tải ba pha
Hình 44 – Điện áp tải pha A
Hình 45 – Điện áp tải pha B
Hình 47 – Điện áp pha – Tâm nguồn DC pha A
Hình 48 – Điện áp pha – Tâm nguồn DC pha B
Hình 50 – Điện áp điều khiển SFO pha A
Hình 51 – Điện áp điều khiển SFO pha B
Hình 53 – Điện áp offset
Hình 54 – Sĩng điện áp cực đại