II. Mơ Phỏng Hệ Thống Điều Khiển Vịng Hở ĐCKĐB, Phương Pháp V/ f= Const, Biến Tần Năm Bậc Kiểu Minimum CM SVPWM
c. Khối điện áp điều khiển
Tạo ra sĩng điện áp sin 3 pha cho bộ nghịch lưu.Chương trình như sau: #include<math.h>
void _declspec(dllexport) ham (double t,double delt,double *in,double *out) { double vtb,vdc,m; double f,va,vb,vc,vm; vtb=in[0];f=in[2]; vdc=in[1]; m=(vtb*sqrt(3))/vdc; vm=m*2/0.866; va=vm*sin(2*3.14*f*t); vb=vm*sin(2*3.14*f*t+2*3.14/3); vc=vm*sin(2*3.14*f*t-2*3.14/3); out[0]=va; out[1]=vb; out[2]=vc; } 3. Mơ phỏng
Sơ đồ mơ phỏng như hình vẽ ( bảng A3 ).Ứng với tần số fyc thì sẽ cĩ tốc độ của động cơ.Cảm biến dịng cĩ nhiệm vụ đọc về dịng điện cho khối hạn chế dịng điện.Các thơng số mơ phỏng như sau:
a. Thơng số bộ nghịch lưu :
Udc = 500V ; tần số sĩng mang tam giác fp = 1000Hz b. Thơng số ĐCKĐB
Uđm = 220V ; fđm = 50Hz ; Rs = 0.294Ω ; Ls = 0.00139H ; Rr = 0.156Ω Lr = 0.00074H ; Lm = 0.041H ; P = 6 ; Mqt = 0.01
c. Thơng số Tải
Constant Torque = 30 ; Mqt = 0.01
Hình 226 – Dịng Tải pha A
Hình 227 – Đặc tuyến tốc độ n
Hình 228 – Đặc tuyến momen Nhận xét :
- Quá trình khởi động trong khoảng thời gian 1.7s.Sau khi khởi động, các thơng số mới xác lập.
- Dịng điện mở máy khá lớn nhưng nhờ khối hạn chế dịng nên giảm đi
đáng kể.
- Tốc độ khồng 1200v/phút là hồn tồn chính xác.Do tần số lớn hơn
tần số định mức nên tốc độ cũng lớn hơn.
- Momen mở máy lớn hơn định mức.Sau khi khởi động thì ổn định.
- Do bộ nghịch lưu sử dụng phương pháp Carrier based – SVPWM
minimum CM nên động cơ chắc chắn sẽ lâu lão hố hơn khi sử dụng các phương pháp khác.
KẾT LUẬN
Với những kết quả ứng với những phương pháp đã mơ phỏng, cho thấy rằng mỗi phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp đa bậc đều cĩ ưu và khuyết điểm.Tuy nhiên, phương pháp điều chế vector khơng gian dùng sĩng mang (Carrier Based – SVPWM) tổng quát nhất và mang nhiều ưu điểm nhất.Tổng qt cĩ nghĩa là ta hồn tồn cĩ thể chủ động chọn phương pháp khi thay đổi Voffset.Theo đánh giá về Comon mode thì phương pháp này vẫn cho CM nhỏ nhất, đĩ là ưu điểm rất lớn bởi hiện tượng CM gây tổn hại cho động cơ khi hoạt động (lão hố mạch từ).Theo những kết quả về THD thì phương pháp Minimum CM SVPWM cĩ THD thấp nhất trong khoảng m =0.5 đến 0.6.Cịn một số tiêu chí đánh giá khác nhưng do thời gian cĩ hạn nên khơng khảo sát đến.
Hệ thống điều khiển ĐCKĐB mơ phỏng với bộ biến tần đa bậc cũng cho những kết quả như mong muốn.Dịng tải ít méo dạng và đặc tính tốc độ ổn định.
Trong tương lai khơng xa những nghiên cứu về biến tần đa bậc trong đề tài này cĩ thể được phát triển theo nhiều hướng khác nhau.Cĩ thể đưa ra nhiều dạng sĩng điều chế khác nhau để nhằm thoả mãn một tiêu chí kỹ thuật nào đĩ.Ngồi ra, thực hiện phần cứng là một vấn đề quan trọng nhất.Bởi những nghiên cứu trên giấy mà khơng áp dụng được trong thực tiễn thì cũng chẵng lợi ích gì.Nếu cĩ điều kiện chắc chắn bộ biến tần đa bậc sử dụng phương pháp Minimum CM SVPWM sẽ được chế tạo.