- Encoder loại tương đố
2.2.3Chương trình điều khiển chính
AC0<=HC1CALL HSC
2.2.3Chương trình điều khiển chính
Chương 3 : KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 3.1. kết quả nghiên cứu lý thuyết:
Trong hệ PLC điều khiển và đo tốc độ đông cơ thông qua biến tần MM440. Qua việc tìm hiểu đề tài chúng em đã biết thêm kiến thức về PLC nâng cao như: Bộ đọc xung tốc độ cao HSC, PLC điều khiển biến tần thông qua mode tương tự EM235. Hệ thống PLC bến tần động cơ là một hệ thống kín. PLC điều khiển biến tần qua tín hiệu tương tự từ 0 đến 10V, từ tín hiệu điều khiển của PLC biến tần điều khiển các van IGBT làm thay đổi tốc độ động cơ nhằm ổn định tốc độ động cơ theo yêu cầu đặt ra. Tín hiệu từ encoder phát ra là tín hiệu xung được đưa về PLC vào bộ đếm tốc độ cao SHC qua chương trình của PLC tím hiệu được chuyển thành tốc độ thực của động cơ từ đó lập trinh chương trình điều khiển tốc độ. Để chuyển tín hiệu điều khiển được thực hiện nhờ cáp kết nối. cáp PC/PPI dùng để kết nối máy tính với PLc để thực hiện chức năng tải phần mềm từ step7 microwin sang PLC. Qua nghiên cứu lý thuyết cho thấy việc ứng dụng PLC vào đo cảnh báo tốc độ động cơ có những ưu điểm lớn như: giảm được dòng điện khởi động, quá trình khởi động diễn ra êm nhẹ nhàng hơn khi khởi động trực tiếp. Động cơ được điều khiển tốc độ được sử dụng nhiều do có thể điều khiển tốc độ theo yêu cầu. tăng tốc giảm tốc và ổn định được tốc độ khi tải thay đổi. Ngày nay việc sử dụng hệ PLC biến tần động cơ được sử dụng rất phổ biến. qua đề tài này chúng em đã học hỏi được rất nhiều kiến thức mới.