PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
2.2.3. Phương pháp tạo tả
Để tạo tải cho động cơ (điều khiển lực hoặc mơ men xoắn) và lấy tín hiệu tải vào xử lý và điều khiển. Trong thí nghiệm lựa chọn cơ cấu tạo tải bằng thủy lực, thông số ra là áp suất. Động cơ đƣợc dẫn động cho một bơm dầu, lƣu lƣợng của bơm dầu trong mạch thủy lực tạo tải có thể điều khiển đƣợc nhờ các van tiết lƣu và đóng ngắt điện từ. Việc thay đổi này làm áp suất trong hệ thống thay đổi theo, dựa vào đặc tính mơ men – áp suất của bơm để xác định mơ men cản của động cơ thí nghiệm. Giá trị áp suất tức thời của hệ thống đƣợc đo bởi cảm biến áp suất và chuyển đổi thành tín hiệu điện tƣơng ứng. Sơ đồ hệ thống tạo tải đƣợc thể hiện trên hình 2.12.
Hình 2.12. Sơ đồ hệ thống tạo tải bằng thủy lực
1- Bơm dầu; 2- Van giới hạn áp suất; 3- Van tiết lưu điều chỉnh được; 4- Van đóng ngắt điện từ 2/2.
Công suất sử dụng của động cơ là công suất của bơm dầu N = p.Q (coi hiệu suất bằng 1). Trong q trình thí nghiệm, việc thay đổi vị trí của van tiết lƣu và van đóng ngắt 2/2 làm thay đổi áp suất và lƣu lƣợng trên đƣờng ống. Cảm biến áp suất đo áp suất thực trong hệ thống chuyển đổi thành tín hiệu điện gửi tới máy tính, chƣơng trình máy tính xử lý và tính đƣợc mơ men cản tức thời của động cơ.
+ Bơm dầu: Bơm sử dụng trong thí nghiệm có cơng suất tƣơng đƣơng với động cơ để thực hiện các phƣơng án tạo tải ứng với vị trí ga cực đại của động cơ. Với mục tiêu của thí nghiệm và điều kiện thực tế, chúng tôi sử dụng bơm bánh răng JP40 của hãng JOYANG, đƣợc dẫn động từ động cơ thông qua cơ cấu truyền động xích với tỷ số truyền 1-1. Đặc tính mơ men của bơm tạo tải thể hiện trên hình 2.13.
2
1
4 3
Hình 2.13. Đặc tính mơ men của bơm
Nguồn: Joyang, 2012
+ Van đóng ngắt điện từ 2/2: sử dụng để tạo tải trọng đột ngột.
+ Van tiết lƣu điều chỉnh đƣợc: để thay đổi tải trọng, sử dụng van trên hình 2.6.