2π.i .n =0Vì cơ cấu nằm ngang nên = 0 hay Twz =0 Vì cơ cấu nằm ngang nên = 0 hay Twz =0 + Tính vận tốc dài:
Với đường kính trục vít được chọn là 32mm ta có :
vmax=60π × D × n×1000=π×6032××10002000=3,35m/s- Momen cắt quy đổi : - Momen cắt quy đổi :
+ Tính momen máy:
Tmạch= h× Fm
2π ×i× n× vmax=2π ×10.01×0.9×1570×3,35=0.83N/m
+ Tính momen tĩnh :
Tstat=Tfric+Twz+Tmach=1,24+0+0.83=2.07Nm
+ Tính tốc độ quay của motor:
nnoml=vmax× i
h =3,350.01×1=335vong/ph
Dựa vào mơ men tĩnh của động cơ và tốc độ của motor, t chọn loại động cơ AM 1550G của hãng ANILAM – www.anilam.com có momen khởi động là 13 N.m và tốc độ quay lớn nhất là 2000rpm như hình dưới :
Điều kiện :
• N_max≥2000 rpm • TM>TL
77.1.2.4. Kiểm tra thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại - Thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại : - Thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực i :
ta= J T'MTL ì2N 60 ì f (53,9+75)ì104 2ì16.74,07 ì2 ì602000ì1.4=0.13<0.9 Trong ú :
ã J là tổng mơ men qn tính. (Momen tính tốn + momen cho bởi động cơ – Rotor Inertia J)
• TM' = 2.TM ,(TM>TL)
• TL : là mơ men quay
• f : là hệ số an toàn (chọn theo kiểu ổ lắp)
- Tính tốn ứng suất tác dụng lên trục vít :σ=FA= Fmax