2.2.2.3 Phát hiện các phương tiện sáng
Hai phương pháp khác nhau được đề xuất để xác định các phương tiện sáng:
Nhiều ngưỡng
Phân cụm theo phương pháp Otsu
Phương pháp nhiều ngưỡng
Bằng cách phân tích một số hình ảnh mẫu trong cơ sở dữ liệu, chúng tơi có thể nói rằng các giá trị cường độcủa các phương tiện sáng lớn hơn cường độ của nền và đơi khi có một vùngnơi chúng chồng lên nhau. Do chồng chéo, một số đối tượng hoặc khu vực trên đường, chẳng hạn như điểm đánh dấu làn đườngvà dải phân cách trên đường có thể có giá trị cường độ tương tự như cường độ của một số phương tiện giao thông sáng. Cũng thế,mỗi phương tiện sáng có thể khơng có cùng dải cường độ do điều kiện khí quyển và màu sắccủa các phương tiện. Do đó, chỉ để xác định các phương tiện và tránh phát hiện các đối tượng không liên quan như làn đườngđánh dấu, ba ngưỡng khác nhau T1, T2, và T3 được sử dụng.
Tính tốn các giá trị ngưỡng
Trong MATLAB, một hình ảnh cường độ có thể được lưu trữ trong một ma trận hai chiều. Cho ma trận này là M1.Mỗi phần tử của ma trận M1 tương ứng với
cường độ của mỗi pixel của ảnh. Ma trận một cộtM2 được hình thành bằng cách sử dụng M1. Mỗi hàng của M2 chứa cường độ lớn nhất của hàng tương ứng làcường độ của M1. Chúng tơi biết rằng trong một hình ảnh cường độ cao, trên đường cao tốc, các phương tiện sáng cómức cường độ hơn bất kỳ đối tượng nào khác. Do đó, chúng tôi đang xem xét cường độ tối đa trong mỗi hàngcủa M2 để tính tốn ba
//M2 được tính bằng cách sử dụng M1 M2:
for mỗi hàng i trong M1
M2 [i] = Maximum_intensity [M1, i]
T1, T2 và T3 được tính bằng cách sử dụng M2
T1: T1 = Mean [M2] T2:T2 = Min [M2]
T3:T3 = Trung bình [T1, T2]
Các ngưỡng T1, T2 và T3 được sử dụng để chuyển đổi hình ảnh thử nghiệm thành ba hình ảnh nhị phân khác nhauImage1, Image2 và Image3. Đối với một pixel ở tọa độ (x, y), nếu cường độ I (x, y)> T, thì nó làđược coi là Pixel đối tượng (1)
khác Pixel nền (0). Hình ảnh nhị phân được định nghĩa là: Hình ảnh (x, y) = 1 nếu f (x, y)> T
= 0 nếu f (x, y) <T.
Hình2.2.4 cho thấy một đường cao tốc ở Oklahoma. Để phát hiện các phương tiện bằng cách sử dụngtrước tiên, người dùng chọn một khu vực quan tâm. Vùng quan tâm này có hình chữ nhật,được chọn bằng cách sử dụng chuột và chỉ nên chứa một chiều trên đường cao tốc. Nếu đường cao tốc đang nghiên cứukhơng nằm dọc hoặc ngang trên hình ảnh, người dùng nên xoay hình ảnh trước để dễ dànglựa chọn khu vực đang nghiên cứu. Ngoài ra, nếu khu vực đã chọn của đường cao tốc có chứa hai chiều, các yếu tốchẳng hạn như dải phân cách, biển báo, ...., sẽ ảnh hưởng đến kết quả của thuật tốn. Do đó để có được kết quả tốt hơn, khu vực đang nghiên cứu được chọn theo cách mà nó chỉ chứa đường cao tốc một chiều. Lựa chọnnên tránh các vai đường và đường dốc, các khu vực được nghiên cứu chỉ nên cóđường cao tốc với các phương tiện. Hình2.12 cho thấy một ví dụ về việc lựa chọn một khu vực đang nghiên cứu. Điều nàyvùng được đánh dấu trong Hình2.13 Đường một chiều được chọn có mười phương tiện (sáng) và khơng có xe xe cộ(tối).