Trong hình2.24, ba ảnh nhị phân có tất cả các phương tiện sáng có mặt trong phép thửhình ảnh, ngoại trừ hai, các phương tiện được đánh dấu bằng hộp màu đỏ trong hình2.23. Lưu ý rằng khơng có dấu hiệu làn đường hoặcdải phân cách đường có trong bất kỳ hình ảnh nào trong ba hình ảnh. Để có được tất cả các phương tiện sáng sủa, nhị phânhình ảnh (New_Image1, New_Image2, New_Image3) được thêm vào. Hình2.25 cho thấy các phương tiện sángđược phát hiện bởi phương pháp Nhiều ngưỡng.
Hình2.25. Các phương tiện sáng được phát hiện bằng kỹ thuật nhiều ngưỡng
Lưu ý rằng từ 9 phương tiện sáng có mặt trong hình ảnh thử nghiệm, 7 phương tiện được phát hiện sử dụngKỹ thuật nhiều ngưỡng. Từ ví dụ này, chúng ta có thể thấy rằng kỹ thuật Nhiều ngưỡng có thểchỉ phát hiện những xe sáng hơn nhiều so với nền. Xe có cường độtương tự như các điểm đánh dấu làn đường không được phát hiện bởi kỹ thuật Nhiều ngưỡng.
Xe sáng được phát hiện bằng ngưỡng Otsu
Hình2.26 cho thấy hình ảnh thử nghiệm, hình ảnh sau khi vận hành vùng lân cận trượt và cuối cùnghình ảnh nhị phân thu được bằng cách sử dụng ngưỡng Otsu. Bằng cách áp dụng thao tác trượt vùng lân cận để kiểm tra hình ảnh,xe được làm rất sáng. Trong hình ảnh thứ hai, các phương tiện giao thơng sáng hơn khi so sánh với các phương tiện trong thử nghiệmhình ảnh. Hình ảnh thứ ba hiển thị các
phương tiện được phát hiện bởi Ngưỡng Otsu. Otsu Threshold đã phát hiện tất cảcác phương tiện sáng sủa có mặt trong hình ảnh thử nghiệm. Nó đã phát hiện ra các phương tiện (được đánh dấu màu đỏ) đãkhông được phát hiện bởi Nhiều ngưỡng. Khi Otsu phát hiện bất kỳ pixel nào sáng hơn nền, tất cảcác phương tiện đã được phát hiện.
Hình2.26: Hình ảnh Thử nghiệm, Hình ảnh có Vùng lân cận Trượt và Kết quả Cuối cùng
Phương tiện tối được phát hiện theo ngưỡng Otsu
Hình2.27 cho thấy kết quả thu được sau khi áp dụng Ngưỡng Otsu để phát hiện bóng tốixe cộ. Từ hình vẽ, chúng ta có thể quan sát thấy rằng tất cả các phương tiện tối đã được phát hiện. Như nó đã được giải thích trongphần2.2.4, bước tiền xử lý được áp dụng trước tiên, nghĩa là, hoạt động Vùng lân cận trượt áp dụnghàm cường độ tối thiểu thành hàng xóm 3 x 3 của mỗi pixel.