2.1.1. Động học tạo hình các bề mặt tự trượt
Một bề mặt được hình thành do một đường sinh nào đó chuyển động theo một quy luật nhất định, các chuyển động đó là động học hình thành bề mặt. Lấy ví dụ, mặt phẳng là do một đường sinh thẳng chuyển động tịnh tiến song song với nó dựa trên một đường dẫn là đường thẳng.
Dựa vào hình động học hình thành các bề mặt, có thể chọn lưỡi cắt của dụng cụ làm đường sinh để tạo hình bề mặt hoặc lưỡi cắt chuyển động tương đối với bề mặt cần tạo hình để hình thành nên đường sinh của bề mặt này.
Chuyển động tạo hình là chuyển động tương đối của cặp bề mặt chi tiết và dụng cụ. Với chuyển động đó sẽ hình thành bề mặt chi tiết theo quy luật hình động học tạo hình. Tập hợp tất cả các chuyển động tuyệt đối của chi tiết đối với dụng cụ cắt hay ngược lại trong q trình cắt (khơng tính các chuyển động chạy dao khơng cắt vật liệu) gọi là sơ đồ động học gia công.
Các sơ đồ động học gia công thường được tổ hợp của hai chuyển động cơ bản được truyền cho phôi và dụng cụ. Hai chuyển động đó là chuyển động quay trịn và chuyển động tịnh tiến. Từ hai chuyển độ cơ bản này có thể tổ hợp thành các nhóm một chuyển động, nhóm hai chuyển động hay nhóm ba chuyển động [3].
Như vậy các bề mặt “tự trượt” được hình thành thơng qua tổ hợp giữa chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của cặp chi tiết và dụng cụ.
2.1.2. Động học tạo hình các bề mặt tự do
Khác với gia công các bề mặt “tự trượt”, khi gia công các bề mặt tự do dụng cụ phải thực hiện các chuyển động phức tạp, tương đối so với phôi. Các chuyển động tương đối này được xem như tổng hợp của các chuyển động tịnh tiến tức thới và quay tức thời. Như vậy tại mỗi điểm của bề mặt dụng cụ phải xác định được các vector tiếp
Chính vì tính phức tạp trên mà các bề mặt tự do địi hỏi nên gia cơng trên các máy điều khiển số (CNC).
2.1.1! Nguyên lý cơ bản tạo hình bề mặt
Trong thực tế, các chuyển động tạo hình có thể đồng nhất hoặc khơng đồng nhất với các chuyển động gia công cắt gọt. Điều này cho ta hai nguyên lý gia cơng cơ bản là gia cơng định hình và gia cơng bao hình.
Gia cơng định hình: là phương pháp tạo hình bề mặt mà bề mặt chi tiết được chép lại theo biên dạng của bề mặt tạo bởi lưỡi cắt dụng cụ.
Gia cơng bao hình: là phương pháp gia cơng tạo hình bề mặt mà bề mặt tạo thành là mặt bao của họ bề mặt tạo bởi lưỡi cắt của dụng cụ. Phương pháp bao hình rất linh hoạt, có thể gia cơng bề mặt cho phép chuyển động “tự trượt” và các bề mặt tự do.