Di chuyển vật thể trong chế độ Run Mode

Một phần của tài liệu BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP THIẾT kế hệ THỐNG PHÂN LOẠI và ĐÓNG gói sản PHẨM THEO KÍCH THƯỚC (Trang 56 - 58)

Pause: Mơ phỏng có thể bị tạm dừng và tiếp tục lại bất kỳ lúc nào. Việc tạm

dừng một Scene sẽ giữ mơ phỏng tại thời điểm đó cho phép kiểm tra trạng thái của từng bộ truyền động và cảm biến cũng như giảm bớt các hoạt động gỡ lỗi trên bộ điều khiển.

Slow Motion and Fast Forward: Một Scene có thể được tùy chỉnh để có thể

chạy ở chế độ chuyển động chậm hoặc chuyển tiếp nhanh. Chuyển động chậm cho phép phân tích cẩn thận hành vi của cơ cấu truyền động, cảm biến và các thiết bị. Nó có thể là một cơng cụ rất có giá trị, đặc biệt là trên những Scene có các thiết bị và vật phẩm chuyển động nhanh.

Hình 34: Điều chỉnh tốc độ nhanh chậm của hệ thống

Khi mô phỏng ở chế độ chuyển tiếp nhanh, ta có thể xác nhận logic bộ điều khiển trong một khoảng thời gian ngắn. Ngồi ra, nó có thể hữu ích trong việc tạo ra số lượng lớn dữ liệu theo yêu cầu. Tuy nhiên, cần thận trọng khi sử dụng

bộ định thời trên bộ điều khiển. Và các thiết bị chuyển động nhanh có thể khơng được phát hiện bởi cảm biến, điều này làm cho bộ điều khiển logic bị lỗi.

c) Tags

 Mỗi cảm biến hoặc một cơ cấu chấp hành được biểu thị bởi 1 hoặc nhiều tags. Các tags được sử dụng để liên kết các giá trị của thiết bị truyền động và cảm biến với bộ điều khiển. Tuy nhiên, các tags cũng có thể được sử dụng để điều khiển bộ truyền động bằng tay.

 Tags được tạo bằng tên và giá trị. Khi tạo một thiết bị, tên sẽ tự động được gán cho các tags. Thông thường, ta nên đổi tên các tags bằng các tên ngắn và mang tính mơ tả vì chúng sẽ được sử dụng khi đối chiếu với bộ truyền động và cảm biến với bộ điều khiển bên ngồi.

 Tags có thể có ba loại dữ liệu khác nhau tùy thuộc vào loại và cấu hình của cảm biến và bộ truyền động: Bool cho các giá trị bật / tắt, Float cho các giá trị tương tự ( số thực ) và Int cho dữ liệu cụ thể ( số nguyên ). Lưu ý rằng mỗi trình điều khiển có thể cần chuyển đổi thẻ sang một loại dữ liệu khác nhau, điều này có thể dẫn đến mất thơng tin. Ví dụ: Driver Modbus TCP / IP Client chuyển đổi kiểu dữ liệu Int và Float thành số nguyên 2 byte.

 Người dùng có thể hiển thị hoặc ẩn Thẻ cảm biến và Thẻ thiết bị truyền động bằng cách nhấp vào các biểu tượng tương ứng trên thanh cơng cụ.

 Các tags có thể được gắn vào góc trên cùng bên trái của cửa sổ bằng cách Nhấp chuột trái vào chúng. Các tags được gắn trên đế ln hiển thị, độc lập với vị trí và

góc quay của máy ảnh. Ngồi ra, khi các tags được gắn vào đế, bạn có thể đổi tên, cố định và chèn các lỗi trên chúng. Để xóa tất cả các tags đã gắn, hãy nhấp vào

View ⇒ Clear Docked Tags .

 Đổi tên tags bằng cách chọn tags đó và Nhấp chuột trái vào tên đó để đổi.

Một phần của tài liệu BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP THIẾT kế hệ THỐNG PHÂN LOẠI và ĐÓNG gói sản PHẨM THEO KÍCH THƯỚC (Trang 56 - 58)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(104 trang)