Selector: Cơng tắc dạng switch khơng sáng khi kích hoạt và chủ yếu được sử
Nhấp chuột trái và kéo để chuyển đổi giữa các trạng thái. Trạng thái 0 được chọn
theo mặc định.
Hình 87: Cơng tắc dạng switch.
Potentiometer: Được sử dụng để tạo ra một giá trị analog tỷ lệ với vịng quay của
núm vặn. Cấu hình đã chọn có thể xác định phạm vi giá trị.
Hình 88: Cơng tắc dạng núm vặn.
Digital Display: Cho phép các giá trị numerical được hiển thị trong q trình mơ
phỏng. Cấu hình đã chọn xác định phạm vi giá trị và kiểu dữ liệu.
Hình 89: Màn hình hiển thị LCD.
Electric Switchboard: tủ điện được thiết kế sẵn và người sử dụng chỉ việc kéo ra
Hình 90: Tủ điện.
Column: cấu trúc bằng kim loại được sử dụng để cố định tủ điện
Hình 91: Trụ cố định tủ điện.
3.2.4.8. Một số thiết bị phổ biến trong Factory I/O
Machining Center: là một trạm gia công được sử dụng để sản xuất Lids (nắp) và
Bases (đế) từ Nguyên liệu thô ( Raw Materital ). Đầu tiên, cánh tay robot chờ Nguyên liệu thô được đưa vào khoang nhập. Khi vật liệu mới được phát hiện, nó sẽ được nạp vào máy CNC, máy sẽ bắt đầu sản xuất ra một sản phẩm. Mỗi loại vật phẩm cần thời gian khác nhau để sản xuất (nắp: 6 giây ; đế: 3 giây ) và sau khi hoạt động hoàn tất, cánh tay robot sẽ lấy sản phẩm ra và đặt lên cửa thốt hiểm.
Hình 92: Machining Center
Elevator: Thang máy dẫn động bằng xích hạng nặng, được sử dụng để vận
biến quang – phản xạ gương, được đặt ở mỗi đầu của bệ. Thang máy có thể được điều khiển bằng các giá trị digital hoặc analog theo cấu hình đã chọn.
Roll radius: 45 mm Platform stroke: 7 m Platform speed: 0.68 m/s
Max. conveying speed: 0.45 m/s (digital); 0.8 m/s (analog)
Retroreflective sensor LED: green (detecting reflector), yellow (beam not interrupted)
Hình 93: Elevator.
Pick & Place: Trạm Gantry Pick and Place với ba trục được điều khiển bởi động
cơ servo. Thường được sử dụng để di chuyển hàng hóa nhẹ (ví dụ như hộp các tơng) vào băng tải hoặc pallet khác.
Pick and Place có bốn hướng vận hành, ba hướng tương ứng với chuyển động tuyến tính của trục theo 3 phương Ox, Oy, Qz và một hướng khác là chuyển động quay của bộ kẹp. Bộ kẹp được kích hoạt bởi các cốc hút và bao gồm một cảm biến khoảng cách. Pick and Place có thể được điều khiển bởi các giá trị digital hoặc analog tùy theo cấu hình đã chọn. Khi được điều khiển bằng I / O digital, chuyển động trục được thực hiện tăng dần (từng bước) trên mỗi cạnh lên theo giá trị của tag điều khiển.
Y-axis stroke: 1.25 m X-axis stroke: 2.125 m Z-axis stroke: 0.5m Step: 0.125 m
Gripper angular speed: 4.6 rad/s