CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ4.1. KẾT LUẬN 4.1. KẾT LUẬN
Sau hơn một tháng rưỡi thực tập tốt nghiệp và hoàn thành đề tài “Thiết kế hệ
thống phân loại và đóng gói sản phẩm theo kích thước”, bản thân em đã học hỏi được
rất nhiều kinh nghiệm, kiến thức. Đây là cơ hội để em có thể tổng kết lại các kiến thức lý thuyết đã học được trong suốt q trình theo học tại trường. Bên cạnh đó, qua q trình làm đề tài, em đã phát hiện ra những lỗ hỏng kiến thức của bản thân và cần phải bù đắp ngay để có thể hồn thành đồ án tốt nghiệp cũng như là ra trường tìm kiếm được việc làm phù hợp với ngành mà em đang học.
Ngoài các kiến thức về lý thuyết, em còn được rèn luyện kỹ năng lập trình thơng qua việc sử dụng các phần mềm lập trình (Tia Portal) và phần mềm mơ phỏng (Factory I/O); biết cách tính tốn, chọn lựa thiết bị phù hợp với lý thuyết đã học để áp dụng vào thực tế; hiểu rõ hơn những lý thuyết đã học trên lớp và tìm hiểu kĩ về các phương án cơng nghệ sao cho bản thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, vừa đảm bảo yêu cầu kinh tế.
Vì bản thân em cịn nhiều hạn chế nên trong bài báo cáo khơng thể tránh khỏi những sai sót nên rất mong Thầy và bạn đọc đóng góp thêm ý kiến để bài báo cáo được hoàn thiện hơn. Báo cáo thực tập tốt nghiệp là tiền đề để bản thân em tích lũy những kinh nghiệm cho báo cáo đồ án tốt nghiệp sắp tới được hoàn thiện hơn và giảm đến mức tối thiểu các sai sót dễ gặp phải. Đồng thời giúp em hiểu được những ứng dụng của mơ hình vào cuộc sống trong việc thiết kế lập trình và vận hành các dây truyền tự động.
Cuối lời, xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Võ Thiện Lĩnh đã hết mình giúp đỡ nhiệt tình để bài báo cáo thực tập tốt nghiệp của em được hoàn thành.
4.1.1. Ưu điểm của đề tài
Có tính ứng dụng trong giảng dạy cao vì nó rất trực quan và sinh động dễ dàng thiết kế và đưa vào bài giảng để ví dụ về một dây chuyền tự động hóa sản xuất. Có thể thay đổi phạm vi phân loại bằng cách thay đổi ngưỡng.
Mơ hình tương đối đơn giản. Dễ vận hành và sửa chữa.
Năng suất phân loại sản phẩm tăng.
Các khối băng tải vận chuyển độc lập với nhau nên dễ dàng lắp ráp.
4.1.2. Nhược điểm của đề tài
Mơ hình chỉ phân loại được 3 loại sản phẩm và chưa đa dạng sản phẩm phân loại. Tính ứng trong thực tế cịn chưa cao.
Giai đoạn đóng gói cịn hạn chế.
4.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Hệ thống cần tiến tới phân loại sản phẩm có độ chính xác cao hơn; có thể mở rộng thêm nhiều băng tải; phân biệt được nhiều loại sản phẩm hiệu quả hơn; kết hợp nhiều hình thức phân loại sản phẩm ( tích hợp camera để quét mã vạch, xây dựng thêm cân băng tải để phân loại được theo khối lượng,… ); xây dựng thêm hệ thống lưu kho; cải thiện hiệu suất làm việc của động cơ bằng các chế độ làm việc thích hợp, chế độ nghỉ và cải thiện tối đa các sự cố thường gặp trong hệ thống băng tải để có thể áp dụng mơ hình vào thực tế.
Đề tài được thiết kế và chạy thử nghiệm bằng việc chạy mô phỏng trên phần mềm Factory I/O. Tuy nhiên khi chạy thực tế sẽ gặp thêm các vấn đề khác (nhiễu, thiết kế phần cơ khí, sai số phép đo, tiếng ồn động cơ,…) cần giải quyết để hệ thống có thể hoạt động hồn chỉnh đúng yêu cầu.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Tài liệu PLC Siemens S7 – 1200, PLCTECH
[2]. https://new.siemens.com/global/en/products/automation.html.
[3]. Technical note no.31 capacity selection ii [calculation procedure], datasheet mitsubishi, 1009.
[4]. Geared_Motors_catalog_4, datasheet mitsubishi, 2016.
[5]. E3AS Series changes the “way of using” reflective photoelectric sensors, datasheet omron, 2020.
[6]. Z8480CT_Express compact catalogue - APAC_LR, 2017. [7]. SIMATIC S7 – 1200 Basic Controllers
[8]. https://www.bangtaibinhminh.com/products/bang-tai-con-lan-1? variant=1038689012&source=googleshop