CHƯƠNG 5 Thiết kế mạch điều kiển rèm cabin
5.2. Phân tích và chọn thiết bị
5.2.1. Chọn động cơ
Do ta dùng biến tần để điều khiển động cơ lên việc lựa chọn động cơ tương đối dễ dàng. Yêu cầu động cơ không quá nặng, tốc độ đầu ra phải hợp lý với tốc độ cần có để đảm bảo độ bền cần thiết cho động cơ khi hoạt động trong thời gian dài với tốc độ mà biến tần điều chỉnh.
Trong quá trình rèm cửa của cabin robot hàn đi lên hoặc đi xuống với chiều cao của cửa cabin robot hàn là 1,8m để kéo dài thời gian làm việc của hệ thống ta sẽ thiết kế mạch điện sao cho cửa rèm bắt đầu chuyển động từ điểm cao nhất xuống dưới được quãng đường dài 200mm thì rèm cửa chuyển động với tốc độ v1 tương đối nhỏ (
v1=4m/phút). Trong khoảng 1400mm tiếp theo thì rèm cửa sẽ chuyển động xuống với tốc
độ v2 nhanh hơn (v2=20m/phút). 200mm còn lại rèm sẽ chuyển động với tốc độ v1 ban đầu.
LUẬN VĂN THẠCSĨ KỸ THUẬT
Với việc thiết kế trục cuộn rèm cửa cabin robot hàn là thép ống có đường kính 34mm và nối với trục ra của động cơ bằng một kết cấu nối trục lên từ tốc độ chuyển động của rèm cửa định trước ta có thể tính được tốc độ đầu ra của động cơ.
Hình 5.2. Mơ hình chuyển động của rèm cửa
Với quá trình chuyển động của rèm như trên đã phân tích ta thấy tốc độ chuyển động của rèm lớn nhất là 20m/ph, tức là Vm/ph trong hình vẽ trên có giá trị lớn nhất là bằng 20m/ph. Khi đó dựa vào cơng thức chuyển từ vận tốc vịng ra vận tốc dài ta có:
V = 2.Π.R.n
Trong đó:
V: Tốc độ chuyển động của rèm cửa (m/ph).
R: Bán kính của trục cuộn rèm.
n: Tốc độ vòng quay đầu ra của động cơ. (vg/ph). Với Vmax = 20m/ph.
R = 17 mm = 0.017 m.
LUẬN VĂN THẠCSĨ KỸ THUẬT n = R V . . 2Π = 2.3,14.0,017 20 ⇒ n = 187,336 (vg/ph).
Từ số liệu trên ta sẽ lựa chọn động cơ có số vịng quay ở đầu ra là 200 vg/ph.
Do yêu cầu công việc lên ta cần thiết kế mạch điều khiển có khả năng dừng đột ngột ngang trừng trong quá trình chuyển động đóng hoặc mở cửa rèm lên cần chọn động cơ có liền cơ cấu phanh để thuận tiện cho quá trình hoạt động và lắp đặt.
Để thoả mãn các yêu cầu trên ta chọn động cơ liền hộp giảm tốc của hãng NISSEI của Nhật Bản với các thông số như sau:
Kí hiệu động cơ: G3FB-18-10-020E của hãng NISSEI.
Nguồn : 3 pha, 220V.
Công suất: 200W. Cách lắp đặt: Lắp mặt bích.
Số vòng quay đầu ra sau hộp giảm tốc: 200 vg/ph.