Mỏy cắt dõy sử dụng cấu hỡnh trục X, Y, Z, U, V:
- Trục X do bàn trượt phớa trờn mang đầu mỏy dịch chuyển theo phương
ngang, từ trỏi sang phải (chiều +X).
- Trục Y do bàn trượt phớa dưới mang phụi dịch chuyển trong phương nằm
ngang, từ phớa trước ra phớa sau (chiều +Y).
- Trục Z do bộ dẫn dõy phớa trờn dịch chuyển thẳng đứng từ dưới lờn
(chiều +Z).
Ở bộ dẫn dõy phớa trờn cú cỏc bàn trượt lắp trong đầu mỏy, chỳng được
mang trong cỏc truyền động của trục X. Bờn trong bàn trượt X cú bố trớ cỏc bàn
trượt nhỏ cú thể di chuyển độc lập theo cỏc phương U//X và V//Y, đú là cỏc trục U và V để điều chỉnh khi cắt cụn.
- 57 -
Thực tế, trong khi lập trỡnh ta phải quan niệm rằng chỉ cú dõy điện cực chuyển động cũn phụi thỡ đứng yờn. Trong lập trỡnh gia cụng trờn mỏy cắt dõy tia lửa điện cũng cú 02 dạng hệ toạ độ cú thể được sử dụng:
- Hệ toạ độ tương đối: Lập trỡnh với cỏc giỏ trị toạ độ thực hiện theo gia số
của toạ độ trước đú. Sử dụng lệnh G91.
Hệ toạ độ tuyệt đối: Sử dụng lệnh G90, cỏc giỏ trị toạ độ được tớnh theo toạ độ điểm gốc của phụi W.
2.7.2.Cỏc chức năng “G”
Chữ “G” trong cỏc cõu lệnh cú 02 dạng (tuỳ theo giỏ trị của con số phớa sau
nú mà cú ý nghĩa ở dạng nào):
- Mó G chỉcú ý nghĩa trong 01 block.
- Mó G hỡnh thức (modal): là mó được duy trỡ cho đến khi một mó G khỏc
trong cựng nhúm được viết lệnh.
Trong mỗi block, khi kết thỳc cõu lệnh phải cú dấu “;”
Cỏc toạ độ nếu viết bỡnh thường thỡ sẽ cú đơn vị là àm (vớ dụ viết X200 thỡ
cú nghĩa là X=200àm). Nếu toạ độ viết cú dấu “.” Thỡ đơn vị sẽ là mm (vớ dụ
X200. thỡ X = 200mm).
Địa chỉ G được viết cựng với một giỏ trị bằng số núi lờn ý nghĩa của lệnh
trong block, danh mục cỏc lệnh “G” cho ở bảng II.1 sau: Bảng 2.1.Danh mục cỏc mó G N0 Mó G Nhúm Chức năng
1 00
01
Định vị - Chạy nhanh
2 01 Cắt nội suy theo đưũng thẳng
3 02 Cắt nội suy theo vũng trũn cựng chiều kim đồng hồ
- 58 -
5 04
00 Quay dừng tại chỗ
6 10 Thay đổi giỏ trị dịch chuyển đường kớnh dõy
7 20
06 Số liệu vào theo hệ inch 8 21 Số liệu vào theo hệ một 9 22
04 Lưu giữ kiểm tra chức năng ON
10 23 Lưu giữ kiểm tra chức năng OFF
11 27
00
Kiểm tra trở lại điểm gốc
12 28 Trở lại điểm gốc
13 29 Tự động trở lại điểm gốc
14 30 Trở lại điểm gốc thứ 2, thứ 3, thứ 4
15 31 Chức năng nhảy (skip function)
16 40 07 Xoỏ bự đường kớnh dõy
17 41
07 Bự đường kớnh dõy bờn trỏi
18 42 Bự đường kớnh dõy bờn phải
19 48
10 Ghộp vào gúc lượn R tự động ON
20 +49 Ghộp vào gúc lượn R tự động OFF
21 +50
08
Xoỏ nghiờng dõy 22 51 Nghiờng dõy bờn trỏi 23 52 Nghiờng dõy bờn phải 24 53 00 Đặt hệ toạ độ mỏy 25 53.1 Đặt hệ toạ độ cục bộ 26 +54.0 59.3 14 Chọn hệ toạ độ phụi(24 hệ) 27 +60 09 Cựng một gúc lượn R thẳng đứng 28 61 Gúc lượn R cụn 29 65 00 Gọi macro
- 59 -
30 90
03 Hệ toạ độ tuyệt đối
31 +91 Hệ toạ độtương đối 32 92 00 Đặt hệ toạ độ/độ dày 33 94 05 Chạy dao hằng số 34 +95 Chạy dao servo 35 100 08 Cắt cụn 4 trục ON
36 102 00 Nội suy với chức năng M - cắt cũn dư
37 103
00
Nội suy với chức năng M - cắt rời
38 107 Nhận biết sự va chạm vào, ngắt hành trỡnh nhanh 39 110 Định vị mộp tự động
40 111 Định tõm lỗ tự động
41 112 Định tõm rónh tự động
42 192 Lưu giữđiểm xuất phỏt cắt/đặt độ dày
Trong đú:
• Cỏc mó G cú dấu “+” chỉ ra rằng chỳng chỉ được khởi đầu khi cú điện, giải toả một tỡnh trạng ngừng mỏy bỏo động khẩn cấp, hoặc bởi phớm NC
RESET, sau đú duy trỡ cỏc mó G đú. Vị trớ + cú thể được thay đổi bằng cỏch đặt điều kiện hoặc đặt cỏc thụng số.
• Cỏc mó G của nhúm 00 cho thấy cỏc mó G khụng phải là mó hỡnh thức (modal) và chỳng cú hiệu quả chỉđối với một block viết lệnh.
• Cỏc mó G của cỏc nhúm khỏc nhau cú thể viết được vụ khối lệnh trong cựng một block. Nếu viết lệnh nhiều mó G của cựng một nhúm thỡ mó G cuối cựng sẽ cú hiệu lực.
Ngồi cỏc mó G, hệ điều khiển chương trỡnh cắt dõy cũn cú cỏc chức năng
- 60 -
một giỏ trị bằng số cú hai chữ số. Đú là những số cố định đó được mó hoỏ,
chỳng mang một ý nghĩa nhất định được trỡnh bày trong bảng 2.2. Nếu lệnh mó
M được cho cựng một block dịch chuyển thỡ nú sẽ cú tỏc dụng sau khi hoàn
thành dịch chuyển bự đường kớnh dõy hoặc đang cú phương thức cắt cụn thỡ nú cho phộp viết lệnh M với một block đơn. Tuy nhiờn, việc cho liờn tiếp cỏc lệnh mó M của nhiều hơn hai block là khụng thểđược.
Bảng 2.2.Danh mục cỏc mó M
N0 Mó M Chức năng
1 M00 Stop chương tỡnh
2 M01 Stop chương trỡnh tuỳ chọn (optional)
3 M02 Kết thỳc chương trỡnh
4 M30 Kết thỳc chương trỡnh và trở về đầu chương trỡnh 5 M31 Cho hiển thị thời gian cắt
6 M40 Ngắt sự phúng tia lửa điện
7 M41 Ngắt điện gia cụng cắt dõy
8 M42 Ngắt chạy dao dõy
9 M43 Ngắt bơm dung dịch chất điện mụi 10 M44 Ngắt tức thời tuỳ chọn 1 11 M45 Ngắt tức thời tuỳ chọn 2 12 M46 Ngắt tức thời tuỳ chọn 3 13 M47 Ngắt tức thời tuỳ chọn 4 14 M48 Ngắt tức thời tuỳ chọn 5 15 M49 Ngắt tức thời tuỳ chọn 6 16 M50 Cắt đứt dõy điện cực
- 61 -
18 M70 Khởi động đi ngược trở lại điểm xuất phỏt
19 M80 Đúng phúng điện (Discharge ON)
20 M81 Đúng điện EDM (EDM power ON)
21 M82 Đúng dao chạy dõy 22 M83 Cho mở nước 23 M84 Đúng tức thời tuỳ chọn 1 24 M85 Đúng tức thời tuỳ chọn 2 25 M86 Đúng tức thời tuỳ chọn 3 26 M87 Đúng tức thời tuỳ chọn 4 27 M88 Đúng tức thời tuỳ chọn 5 28 M89 Đúng tức thời tuỳ chọn 6
29 M96 Kết thỳc chạy ngược lại copy đối xứng gương
30 M97 Khởi động chạy ngược lại copy đối xứng gương
31 M98 Gọi chương trỡnh con
32 M99 Kết thỳc chương trỡnh con
- Nhúm cỏc lệnh dịch chuyển mó "G":
+ Định vị dịch chuyển nhanh G00: Nội dung cõu lệnh là:
G00 X- Y- U- V-; hoặc G00 Z-;
Trong đú cỏc giỏ trị U và V cú ý nghĩa khi cắt cụn, cũn trục Z cho phộp điều
- 62 -
Cỏc giỏ trị toạ độ cũn phụ thuộc vào việc sử dụng hệ toạ độ tuyệt đối (lệnh
G90) hay hệ toạ độtương đối (G91).
+ Nội suy đường thẳng G01:
G01 thực hiện di chuyển để cắt theo đường thẳng tới vị trớ toạ độ trong cõu lệnh. Tốc độ dịch chuyển chạy dao phụ thuộc vào việc sử dụng lệnh chạy dao hằng số (G94) hay chạy dao servo (G95). Nếu dựng lệnh G94 thỡ tốc độ chạy dao sẽ khụng đổi theo thụng số F được đưa vào trong cõu lệnh, nếu dựng lệnh G95 thỡ nú sẽ được đặt tự động để đạt được một tốc độ chạy dao servo dựa trờn
cỏc điều kiện phúng điện ăn mũn. Ngoài ra, việc chọn hệ toạ độ G90 và G91 sẽ
quyết định tới đớch của cõu lệnh.
+ Nội suy vũng trũn G02 và G03:
Lệnh G02 dựng để dịch chuyển dõy theo chiều cựng chiều kim đồng hồ nhỡn
từ trờn xuống, G03 dựng để dịch chuyển dõy ngược chiều kim đồng hồ nhỡn từ trờn xuống.
Cõu lệnh cú dạng: G02 X- Y- I- J- F-; hoặc G03 X- Y- I- J- F-;
Trong đú I, J là toạđộ tõm đường trũn.
Nếu cắt đủ cả vũng (3600) thỡ khụng cần nhập toạ độ X và Y mà chỉ cần
nhập toạ độ tõm I và J là đủ.
+ Lệnh tạm dừng tại chỗ G04 (Dwell time):
Lệnh này cú thể làm chậm và trỡ hoón việc thực hiện lệnh đối với block tiếp theo bằng một thời gian cốđịnh trong chương trỡnh.
Cõu lệnh cú dạng: G04 X-; hoặc G04 P-;
Trong đú con số đứng sau X hoặc P là thời gian dừng gia cụng (đơn vị là ms
nếu con số khụng cú dấu chấm và là s nếu cú dấu chấm).
- Nhúm cỏc lệnh dịch chuyển đường kớnh G41 hoặc G42:
Như ta đó biết, phương phỏp gia cụng cắt dõy tia lửa điện là dựng một dõy
- 63 -
phỏp này để lại trờn chi tiết một vết cắt. Do đú, quỹ đạo của tõm dõy cắt sẽ
khụng trựng với profin của chi tiết cần gia cụng. Mà profin của chi tiết gia cụng chỉ là một hỡnh đồng dạng với quỹđạo dõy, cỏch quỹđạo dõy một khoảng bằng chiều rộng rónh cắt. Để thuận lợi cho việc lập trỡnh gia cụng, người ta sử dụng lệnh G41/G42 để thực hiện việc bự khoảng cỏch này. Khi đú người lập trỡnh chỉ cần lập trỡnh quỹ đạo dõy trựng với profin của chi tiết, phần mềm điều khiển sẽ tự động bự khoảng cỏch phúng điện để gia cụng ra chi tiết cú đỳng profin cần thiết. Khoảng cỏch này sẽ phụ thuộc vào cỏc thụng số mà người lập trỡnh đưa
vào sẵn trước khi gia cụng. Dạng của cõu lệnh là:
G41 D-;
G42 D-;
G40;
Trong đú, con số sau D là một mó số cú giỏ trị từ 01, 02, ... đến 199. Mó số này tương ứng với cỏc mức dịch chuyển đó được quy định sẵn. Vớ dụ:
D01 thỡ dõy sẽ dịch chuyển một khoảng là 0,29mm. D02 thỡ dõy sẽ dịch chuyển một khoảng là 0,38mm.
Khoảng dịch chuyển này chớnh là bằng một nửa chiều rộng của rónh cắt.
G40 là lệnh mà khi được sử dụng thỡ tõm dõy sẽ được chuyển động ngay
trờn quỹđạo lập trỡnh.
G41 là sử dụng lệnh dịch chuyển đường kớnh dõy bờn trỏi, tức là dõy sẽ dịch chuyển về bờn trỏi của chi tiết gia cụng nhỡn theo hướng di chuyển của dõy.
- 64 -
G42 sử dụng lệnh dịch chuyển đường kớnh dõy bờn phải, tức là dõy sẽ dịch chuyển về bờn phải của chi tiết gia cụng nhỡn theo hướng di chuyển của dõy (hỡnh 2.5).
Khi đặt giỏ trị õm cho giỏ trị chuyển dịch đường kớnh dõy sự bự phải/trỏi sẽ
bịđảo ngược, vớ dụ là dựng G41 thỡ sẽ thành bự phải.
- Cỏc phộp copy dịch chuyển:
Đõy là một chức năng để tạo ra một quỹ đạo dõy được dịch chuyển so với
quỹ đạo dõy cho trước của chương trỡnh con bằng cỏch cho cỏc lệnh chuyển vị
toạ độ ở bảng sau:
Bảng 2.3.Cỏc lệnh dịch chuyển
Lệnh dịch chuyển Tham số chuyển vị Địa chỉ
ROTATION Gúc quay Q
SCALE Tỷ lệ (phúng to thu nhỏ) K
MIRROR Chiều đối xứng gương B
ROTATION REPEAT Gúc quay, giỏ trị lặp lại Q, L
+ ROTATION: Hỡnh cơ bản đó được lập trỡnh trong chương trỡnh con, khi
xuất hiện lệnh này thỡ chương trỡnh sẽ gia cụng theo chương trỡnh con ở một gúc
cú địa chỉ Q, tõm quay là vị trớ ngay trước khi viết lệnh ROTATION.
Cõu lệnh cú dạng: Q- M98, O-;
+ SCALE COPY: Trong copy phúng to thu nhỏ hỡnh cơ bản cũng đó được lập trỡnh sẵn theo chương trỡnh con được phúng to thu nhỏ theo một tỷ lệ được
quy định trong cõu lệnh. Tõm phúng to thu nhỏ tại vị trớ ngay trước lệnh copy.
- 65 -
+ MIRROR COPY:
Cỏch thể hiện cõu lệnh; B- M98, O-;
Sau địa chỉ B sẽ là cỏc mó số 1, 2, 3 với ý nghĩa như sau:
1. Đối xứng qua trục Y (và V).
2. Đối xứng qua trục X (và U).
3. Đối xứng qua trục X, Y ( và U, V).
+ ROTATION REPEAT - COPY: Copy lặp lại là một chức năng để viết lệnh gúc quay và giỏ trị số lần nhắc lại chương trỡnh con. Gúc quay được viết lệnh
dưới chữ cỏi Q, số lần lặp lại được viết dưới chữ cỏi L.
Cỏch thể hiện cõu lệnh: L- Q- M98, O-; - Cỏc lệnh định vị tự động: G110, G111, G112, G113:
+ Lệnh tự động định vị mộp phụi G110: Với lệnh này, dõy được định vị ở
mặt phẳng mộp phụi sẽ dũ mặt phẳng này nhiều lần để xỏc định chớnh xỏc mặt phẳng mộp phụi. Để đặt chiều di chuyển dõy, viết lệnh địa chỉ X và Y cú kốm
theo sau là dấu “+” hoặc “-”. Vớ dụ:
• G110 X+; dõy dịch chuyển theo chiều X+
• G110 Y-; dõy dịch chuyển theo chiều Y-
+ Lệnh định vị tự động vị trớ tõm lỗ G111: Lệnh này thực hiện việc định vị
dõy vào đỳng tõm lỗ. Điều này được thực hiện khi dũ một tớn hiệu ngắn mạch đi
qua phụi và dõy tương tự như dũ mộp tự động. Cỏch thể hiện lệnh như sau:
• G111 X- Y- F-;
+ Lệnh tự động định vị tõm rónh G112: Để đặt chiều chuyển động cũng đặt
tương tự như lệnh G110. Cỏch thể hiện cõu lệnh như sau: • G112 X ; hoặc G112 X- Y- ;
- 66 -
+ Lệnh dịch chuyển song song với bề mặt phụi G113: Lệnh này được sử dụng khi yờu cầu cắt bằng cỏch làm một mặt cuối của phụi song song với một
trục toạ độ. Sử dụng lệnh xỏc định mộp tự động, nhận được 2 vị trớ tương ứng
của phụi, sau đú tớnh một gúc của độ nghiờng mặt cuối để đặt độ trong “gúc
quay hỡnh”.
- Cỏc chức năng M:
Cỏc chức năng của mó M đó được giới thiệu cơ bản trong bảng 2.2. Ở đõy
chỉ tập trung tỡm hiểu cỏc mó M cơ bản.
+ Chức năng tạm dừng chương trỡnh M00: Khi xuất hiện lệnh này trờn màn
hỡnh điều khiển sẽ hiện lờn dũng chữ “PROGRAM STOP”. Chương trỡnh hoạt
động trở lại khi nhấn phớm CYCLE START. Trong lỳc tỏc động của lệnh M00
thỡ sẽ đồng loạt ngắt dũng điện gia cụng, chạy dao dõy, cấp nước và độ căng
dõy.
+ Chức năng tuỳ chọn M01: Nếu chức năng này tỏc động đến chương trỡnh thỡ sẽ cú tớnh năng giống chức năng M00. Nếu ngắt điện tự động M00/M01 đang
tỏc động trờn màn hỡnh chức năng hệ thống (f5) thỡ dũng điện cấp cho NC sẽ bị
ngắt tựđộng.
+ Lệnh đặt lại chương trỡnh M02: Trong khi lệnh này tỏc động thỡ NC sẽ
duy trỡ sự đặt lại và tự động ngắt toàn bộ dũng điện gia cụng, chạy dao đõy, cấp
nước và sự căng dõy.
+ Lệnh kết thỳc và trở về đầu chương trỡnh M30: Khi lệnh này tỏc động thỡ cú tỏc dụng kết thỳc chương trỡnh gia cụng và trở về đầu chương trỡnh.
+ Cỏc chức năng điều khiển mỏy M40ữM49, M80ữM89:
- Ngắt phúng điện M40: Ngắt sự phúng điện và lượng chạy dao sẽở tốc độ
chạy khụ tự động.
- Ngắt dũng điện gia cụng M41: Dũng điện gia cụng bị ngắt. - Ngắt chạy dao dõy M42: Chạy dao dõy bị ngắt.
- 67 -
- Đúng sự phúng điện M80: Đúng sự phúng điện và lượng chạy dao sẽ ở
tốc độbỡnh thường.