N0 Mó M Chức năng
1 M00 Stop chương tỡnh
2 M01 Stop chương trỡnh tuỳ chọn (optional)
3 M02 Kết thỳc chương trỡnh
4 M30 Kết thỳc chương trỡnh và trở về đầu chương trỡnh 5 M31 Cho hiển thị thời gian cắt
6 M40 Ngắt sự phúng tia lửa điện
7 M41 Ngắt điện gia cụng cắt dõy
8 M42 Ngắt chạy dao dõy
9 M43 Ngắt bơm dung dịch chất điện mụi 10 M44 Ngắt tức thời tuỳ chọn 1 11 M45 Ngắt tức thời tuỳ chọn 2 12 M46 Ngắt tức thời tuỳ chọn 3 13 M47 Ngắt tức thời tuỳ chọn 4 14 M48 Ngắt tức thời tuỳ chọn 5 15 M49 Ngắt tức thời tuỳ chọn 6 16 M50 Cắt đứt dõy điện cực
- 61 -
18 M70 Khởi động đi ngược trở lại điểm xuất phỏt
19 M80 Đúng phúng điện (Discharge ON)
20 M81 Đúng điện EDM (EDM power ON)
21 M82 Đúng dao chạy dõy 22 M83 Cho mở nước 23 M84 Đúng tức thời tuỳ chọn 1 24 M85 Đúng tức thời tuỳ chọn 2 25 M86 Đúng tức thời tuỳ chọn 3 26 M87 Đúng tức thời tuỳ chọn 4 27 M88 Đúng tức thời tuỳ chọn 5 28 M89 Đúng tức thời tuỳ chọn 6
29 M96 Kết thỳc chạy ngược lại copy đối xứng gương
30 M97 Khởi động chạy ngược lại copy đối xứng gương
31 M98 Gọi chương trỡnh con
32 M99 Kết thỳc chương trỡnh con
- Nhúm cỏc lệnh dịch chuyển mó "G":
+ Định vị dịch chuyển nhanh G00: Nội dung cõu lệnh là:
G00 X- Y- U- V-; hoặc G00 Z-;
Trong đú cỏc giỏ trị U và V cú ý nghĩa khi cắt cụn, cũn trục Z cho phộp điều
- 62 -
Cỏc giỏ trị toạ độ cũn phụ thuộc vào việc sử dụng hệ toạ độ tuyệt đối (lệnh
G90) hay hệ toạ độtương đối (G91).
+ Nội suy đường thẳng G01:
G01 thực hiện di chuyển để cắt theo đường thẳng tới vị trớ toạ độ trong cõu lệnh. Tốc độ dịch chuyển chạy dao phụ thuộc vào việc sử dụng lệnh chạy dao hằng số (G94) hay chạy dao servo (G95). Nếu dựng lệnh G94 thỡ tốc độ chạy dao sẽ khụng đổi theo thụng số F được đưa vào trong cõu lệnh, nếu dựng lệnh G95 thỡ nú sẽ được đặt tự động để đạt được một tốc độ chạy dao servo dựa trờn
cỏc điều kiện phúng điện ăn mũn. Ngoài ra, việc chọn hệ toạ độ G90 và G91 sẽ
quyết định tới đớch của cõu lệnh.
+ Nội suy vũng trũn G02 và G03:
Lệnh G02 dựng để dịch chuyển dõy theo chiều cựng chiều kim đồng hồ nhỡn
từ trờn xuống, G03 dựng để dịch chuyển dõy ngược chiều kim đồng hồ nhỡn từ trờn xuống.
Cõu lệnh cú dạng: G02 X- Y- I- J- F-; hoặc G03 X- Y- I- J- F-;
Trong đú I, J là toạđộ tõm đường trũn.
Nếu cắt đủ cả vũng (3600) thỡ khụng cần nhập toạ độ X và Y mà chỉ cần
nhập toạ độ tõm I và J là đủ.
+ Lệnh tạm dừng tại chỗ G04 (Dwell time):
Lệnh này cú thể làm chậm và trỡ hoón việc thực hiện lệnh đối với block tiếp theo bằng một thời gian cốđịnh trong chương trỡnh.
Cõu lệnh cú dạng: G04 X-; hoặc G04 P-;
Trong đú con số đứng sau X hoặc P là thời gian dừng gia cụng (đơn vị là ms
nếu con số khụng cú dấu chấm và là s nếu cú dấu chấm).
- Nhúm cỏc lệnh dịch chuyển đường kớnh G41 hoặc G42:
Như ta đó biết, phương phỏp gia cụng cắt dõy tia lửa điện là dựng một dõy
- 63 -
phỏp này để lại trờn chi tiết một vết cắt. Do đú, quỹ đạo của tõm dõy cắt sẽ
khụng trựng với profin của chi tiết cần gia cụng. Mà profin của chi tiết gia cụng chỉ là một hỡnh đồng dạng với quỹđạo dõy, cỏch quỹđạo dõy một khoảng bằng chiều rộng rónh cắt. Để thuận lợi cho việc lập trỡnh gia cụng, người ta sử dụng lệnh G41/G42 để thực hiện việc bự khoảng cỏch này. Khi đú người lập trỡnh chỉ cần lập trỡnh quỹ đạo dõy trựng với profin của chi tiết, phần mềm điều khiển sẽ tự động bự khoảng cỏch phúng điện để gia cụng ra chi tiết cú đỳng profin cần thiết. Khoảng cỏch này sẽ phụ thuộc vào cỏc thụng số mà người lập trỡnh đưa
vào sẵn trước khi gia cụng. Dạng của cõu lệnh là:
G41 D-;
G42 D-;
G40;
Trong đú, con số sau D là một mó số cú giỏ trị từ 01, 02, ... đến 199. Mó số này tương ứng với cỏc mức dịch chuyển đó được quy định sẵn. Vớ dụ:
D01 thỡ dõy sẽ dịch chuyển một khoảng là 0,29mm. D02 thỡ dõy sẽ dịch chuyển một khoảng là 0,38mm.
Khoảng dịch chuyển này chớnh là bằng một nửa chiều rộng của rónh cắt.
G40 là lệnh mà khi được sử dụng thỡ tõm dõy sẽ được chuyển động ngay
trờn quỹđạo lập trỡnh.
G41 là sử dụng lệnh dịch chuyển đường kớnh dõy bờn trỏi, tức là dõy sẽ dịch chuyển về bờn trỏi của chi tiết gia cụng nhỡn theo hướng di chuyển của dõy.
- 64 -
G42 sử dụng lệnh dịch chuyển đường kớnh dõy bờn phải, tức là dõy sẽ dịch chuyển về bờn phải của chi tiết gia cụng nhỡn theo hướng di chuyển của dõy (hỡnh 2.5).
Khi đặt giỏ trị õm cho giỏ trị chuyển dịch đường kớnh dõy sự bự phải/trỏi sẽ
bịđảo ngược, vớ dụ là dựng G41 thỡ sẽ thành bự phải.
- Cỏc phộp copy dịch chuyển:
Đõy là một chức năng để tạo ra một quỹ đạo dõy được dịch chuyển so với
quỹ đạo dõy cho trước của chương trỡnh con bằng cỏch cho cỏc lệnh chuyển vị
toạ độ ở bảng sau: